随着国家对江河、湖泊等各类水域污染治理要求的日趋严格，水面漂浮污物清理逐渐常态化，目前水域面积大，在一些城市的河道、公园湖泊等水域基本是靠人工进行水面清污工作，这样操作过程慢、效率高、存在一定的安全隐患。如何通过机械化系统操作提高工作效率无疑是未来的发展方向。
由四川东方水利装备工程股份首创的聚料机械手水面围料池与网链打捞装置和机械手打捞装置相结合的漂浮垃圾高效打捞技术，首创了在机器人本体上设置打包机打包的工艺，同时发明了对大件漂浮物有效切断而对小件漂浮物让行的选择性分断机，实现了清漂和打包工艺流程的无人智能化控制，同时该机器人具有远程数据采集、远程故障诊断和远程控制的性能，便于在机器人数量较大时进行高效的网络化管理，以及水域漂浮物信息、水质信息、气候信息的大数据建立与共享。该产品极大提升了水上漂浮污物清理作业的安全性和效率，降低了清理的综合成本，在河流、水电站、水库、湖泊、近海等各种水域的漂浮污物的环保治理方面能够发挥重要作用，特别适合大中型水电站的清漂作业。

该套系统首创了漂浮物识别、定位、跟进、打捞、避障及返航全程无人智能化控制技术，很好地解决了传统城市河道漂浮物清理装备操作人员多、劳动强度高、安全性差及效率低的问题。该产品发明了在机器人前方设置柔性机械手和柔性清扫转轮的技术，首创了机器人浮体防沉没技术。该机器人外观造型美观新颖，将为智慧城市和美丽城市增添了光彩。同时，该机器人具有远程数据采集、远程故障诊断和远程控制的性能。该产品极大地提升了城市景观河道、水库的水上漂浮污物打捞作业的安全性和清漂效率，在城市景观河道、湖泊、公园游乐场等水面漂浮物的环保治理方面能够发挥重要作用。

该套自动清污系统可以自动避开桥墩、码头等物体，在清污过程中，岸边的操作人员需要实时看见清污过程，因此需要在自动清污船上安装一套视频系统，能全程监控清污船行驶和打捞过程。由于清污船一直在水面工作，无法和岸边通过有线建立信号链接。在开发过程中，技术人员曾希望通过4G监控的方式来解决，由于传输和后端控制两个之间的时效性，最后没有采用这种传输方式。为了考虑时效性问题，技术人员决定采用无线局域网的方式，但是要求传输距离在可视条件下传输1.5KM,经过多个无线传输供应商的方案对比，最终选定了我公司的LA-5600V6高功率、高带宽无线数字传输设备。
LA-5600V6是一款5.8G大功率室外防水型基站，设计最高速率866Mbps，配合增益全向双极和定向基站天线，在开阔视野区域能稳定传输2公里距离有效带宽最高能大道100Mbps+，端到端延时2ms。系统开发技术人员经过在多个不同的场景应用以后，无线链路信号传输稳定，清污机器人的工作过程实现了全程可视化检测和管理，达到了系统设计的要求和标准，现在清污系统目前在国内多个大型水电站的清污打捞系统已经开始推广和使用，随着对环境要求保护逐年重视，自动清污系统将来一定能实现很好的社会效益和经济效益。


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