YCS200+YCS-60F矿用隔爆本安型瞬变电磁仪

l 应用领域
1. 煤矿井下顶、底板和超前探测，有效超前探测距离200m
2. 在地面往下探测矿区构造分布、构造含水性
3. 采空区及废弃的充水小煤窑水的突水水源勘查
4. 煤层底板岩溶含水层、岩溶陷落柱及岩溶塌落洞勘查
5. 掘进过程中遇到隐伏导水构造勘查
6. 回采过程中遇到工作面内部隐伏的点状导水构造（陷落柱、封闭不良钻孔等）勘查
7. 顶底板采矿扰动诱发的导水破裂带导通勘查

l 主要特点
1、YCS200（大功率）矿用瞬变电磁仪有效超前探测距离≥200m；
2、发射主机：YCS60-F矿用隔爆兼本安型瞬变电磁仪发射机
接收发射一体主机：YCS200矿用瞬变电磁仪（防爆证号：SHExC12.0979；MA证号：MAK120051），功能多样，
专用矿用大功率发射主机：YCS60-F矿用隔爆兼本安型瞬变电磁仪发射机（防爆证号： 2104158 MA证编号：MAK100039），满足矿下使用最高能效；
4、可以通过加大发射功率的方法增强二次场，提高信噪比，从而增加勘探深度；通过多次脉冲激发，场的重复测量叠加和空间域多次覆盖技术应用提高信噪比从而应用于工作复杂、噪声干扰大的煤矿井下顶、底板和超前探测。
▲YCS200矿用本安型瞬变电磁仪的防爆证和MA证
▲YCS60-F矿用隔爆兼本安型发射机防爆证和煤安证（防爆证号：21020612 MA证编号：MAK100039）

技术指标
YCS200矿用本安型瞬变电磁仪-技术指标
项 目
参 数
发送电流强度
≤4A
电流脉冲宽度
10 ms、20 ms、40 ms
电流发射频率
200 Hz 、25 Hz、12.5 Hz、6.25 Hz、1.5625H z、0. 25 H z
发射线圈规格
1.5 m×1.5 m
发射电压
9.6V
叠加次数
1～9999（可选）
关断时间
0.5~300μs（随供电电流大小以及发送线圈不同而各异）
发射波形
双极性矩形波
主控机
军用级工控机
A/D转换器
16 bit
最小采样间隔
4μS
动态范围
140 dB
本底噪声
≤600nV
内存
256 MB
数据存储
4 GB电子硬盘（可扩展）
端口
1个USB2.0（仅在地面使用）
显示屏
7″TFT彩色液晶显示屏
操作界面
Windows xp
电源
内置电池
连续工作时间
7小时以上
尺 寸
335㎜×281㎜×216㎜（长×宽×高）
重 量
4Kg
工作温度
0℃～+40℃
YCS60-F矿用隔爆兼本安型瞬变电磁仪发射机-技术指标
项 目
参 数
发送电流强度
≤50A
电流脉冲宽度
10 ms、20 ms、40 ms
电流发射频率
75 Hz、25 Hz、12.5 Hz、6.25 Hz、3.125Hz 、1.5625 Hz
发射线圈规格
1 m×1 m～5 m×5 m
关断时间
0.5~300μs（随供电电流大小以及发送线圈不同而各异）
发射波形
双极性矩形波
同步
电缆同步
电源
内置电池
连续工作时间
6小时以上
尺 寸
381㎜×220㎜×158.5㎜（长×宽×高）

CUGTEM-8瞬变电磁仪(智能深部勘查)

轻便瞬变电磁仪发射系统：采用轻便电源以实现大电流供电。与单脉冲供电的本质区别在于实现高功率正、负方波供电，并能多次叠加，不用依靠大功率发电机组或大型电池组供电。
采用大电流小线圈工作方式：采用大电流小线圈供电工作方式，融合大电流正、负方波供电的优点，勘探深度可达上千米，特别适合野外施工条件恶劣的地方。野外施工费用和工作效率要比传统大线圈的方法节省60%。
工控机作主控机和Windows操作平台：采用低功耗工控机作主控机和Windows作操作平台对供电电流、供电脉宽、采样率、及叠加次数等，皆由中文菜单设置；电脑的海量存贮空间为大容量密集采样提供了保证，全天测量的各种数据，皆可存在电脑中。
低功耗、无噪声LED显示屏：LED显示屏最大特点就是用发光二极管做背光源，具有无噪声、高亮低功耗的特性，避免了老式CCFL显示屏中的高压升压背光板带来的噪声和高功耗，这样可提高野外采集的数据质量，并可增加仪器野外工作的时间。LED显示器实时自动显示I（t）、△V(t)、多测道断面，现场反演自动绘出ρτ断面, ρS等值线及地质介面等多种剖面图形。
保愚性与安全性好：接收电路采用最新推出的高性能芯片组装，如A/D转换器选用16位1M/S高速芯片及采用低噪声器件等，使整机具有良好的性能。仪器发送机中，设置了完善的过流、过压保护电路，使仪器具有良好的保愚性与安全性。
采样率高：对供电电流与二次场电位值进行全域高密度数据采样，采样率最高可运达1μs，所得海量数据为数字滤波、仼意设置时间道、断电时间影响校正、与异常形态的精细研究等提供了良好基础。
多重的抗干扰技术：对50Hz工频干扰信号，进行频率与相位自动跟踪测量与补偿，以消除工频及其谐波分量的干扰，由于进行了频率自动跟踪，摒弃了以往以标准50Hz固定周期20ms为采样、补偿时间单元的呆板作法，在工频频率不稳时，也能获得很好的补偿效果。无限次叠加，减小随机干扰。
先进的解释软件系统：集数据采集与处理、一维正反演、2.5维正反演、成果自动输出为一体，可现场出解释成果图。配备专门负责野外解释的老师，用户单位有什么问题我们都可以从仪器硬件、野外方法、成果解释上给予帮助。
应用领域
◆中深部资源探测，探测深度为地下30米到1300米范围。

铱星Iridium 9555
铱星系统由卫星网络、地面网络、移动终端三部分组成，可提供全球任何地点（包括南北两极）的语音、数据通信。系统有66颗低轨卫星分布在6个极平面上，在极平面上的11颗工作卫星。卫星在780公里的高空以27000公里/小时的速度绕地球旋转，100分钟左右绕地球一圈。每颗卫星与其他四颗卫星交叉链接，两个在同一个轨道面，两个在临近轨道面。

Iridium 9555具有以下特点：
　 　● 紧凑的流线型外观，便于携带；
　 　● 容易使用，可预设国际接入码00/+；
　 　● 高亮度显示屏，直观的用户菜单，21种语言显示，支持快捷功能；
　　● 防尘、防水、防震，适应各种恶劣环境条件；
　　● 高质量的标准语音功能：语音信箱、呼叫禁止、呼叫转移、呼叫限制；
　 　● 短信和电子邮件功能；
　 ● 传真功能：可选的铱星传真适配器，支持标准G3类传真机；
　　● 集成扬声器；
　　● 耳机和免提功能；
　　● 内藏式可伸缩天线；
　　● mini-USB数据接口；
　　● 卫星网络全球无缝覆盖；
　　● 基于独立卫星网络的安全通讯；
　 技术规格：
　　● 尺寸：143 mm (L) x 55 mm (W) x 30 mm (D)；
　　● 重量：266g ；
　　● 电池：待机时间30小时，通话时间4小时；
　 　● 显示：
200个字符的带背光的图形显示；
音量、信号强度和电池电量显示；
带背光的适用各种气候条件的键盘；
　 　● 呼叫功能：
集成扬声器；
快速连接铱星语音信箱；
双向短信和电子邮件功能；
可预先编程的国际接入码（00或+），用于自动拨号；
语音信箱，数字和文本信息；
8种可选的铃声和提示音。
　 　● 存储能力：
本机可存储100条电话本，包括多个电话号码、电邮地址和备忘记录；
SIM卡可存储155条电话本；
通话记录保留功能（已接电话、未接电话和已拨电话）；
　 　● 使用控制功能：
用户可设置呼叫计时，对通讯资费进行管理；
键盘锁和密码锁。
标准配置：主机、旅行充电器、车载充电器、5个国际插头、便携辅助天线、卡座转接头、锂电池、皮套、耳机、USB线、用户手册、光盘。

CG-5型 流动式相对重力仪

CG-5型流动式相对重力仪(目前世界顶级)

仪器系统简介：
高精度相对重力勘探技术采集和研究微伽级重力异常，通过其先进的数据采集、数据处理、图象处理等技术，充分发挥高精度重力勘探在解决细小地质异常体领域里的优势。
Scintrex（先得利）公司CG-5的高精度流动重力仪取代以前的LaCoste传统重力仪进行快速流动重力测量成为该领域一次革命，使野外重力测量变得更加准确、方便、快捷。
成立于1967年的加拿大Scintrex（先得利）公司是地球物理仪器领域的一面旗帜。
从1999年开始Scintrex先后兼并了以生产绝对重力仪著称的Micro-g公司，以生产零长弹簧著称的LaCoste&Romberg公司，2003年三家公司合并成立为LaCoste&Romberg-Scintrex集团（LRS），产品包括相对重力仪（g-Phone型台站式和CG-5流动式）、绝对重力仪、井中重力仪、航空重力仪、海洋重力仪等。近年来该产品销售遍及世界各国，成为国际国内区域重力调查、矿藏及油气勘探的主流手段，占全球市场份额的90%以上。

主要性能与特点：
§ 独特的专利设计使仪器的稳定性、重复性、抗冲击能力比零长弹簧重力仪得以大幅提高，测量及搬运时不再需要开摆、锁摆。适合野外流动重力测量；
§ 分辨率1微伽，重复率优于5微伽；
§ 采用整体熔凝抗静电石英传感器，骨架和活动部件之间没有连接点，因此几乎没有原零长弹簧重力仪存在的掉格现象；
§ 全自动电子读数，采样率可设；
§ 采用内置的倾斜传感器，在不平稳的地方测量时，可自动去除因仪器的晃动而带来的误差。
§ 基本上不受磁场、环境温度、大气压力影响，可进行实时潮汐修正。
§ 智能自动去噪信号处理能去除由于局部受到冲击和震动所引起的测量误差。卓越的地震滤波功能，能去除较大的微地震噪声。
§ 全量程可直读，进行大段差野外测试时无需人为调整量程；
§ 与零长弹簧相比，野外测试时间大大缩短，仅需1-2分钟即可完成单点测量，使高密度重力成像成为可能，将重力勘探扩展到工程勘察及地质灾害调查
§ 三重恒温装置，线性温漂可自动校正；
§ 智能电池实时显示电量，两块电池可相互热拔插，避免了零长弹簧在野外工作时如电池断电使测量中断的情况；
§ 1/4 VGA，大屏幕清晰显示图像；
§ 世界上工作环境温度最低的野外重力仪，可用于低至-40℃的高寒地区；

应用领域：
§ 区域重力研究及重力填图
§ 油气及矿藏勘探
§ 火山学及地热研究
§ 土木工程勘察
§ 地下水和环境研究
§ 煤田采空区及城市塌陷区等地质灾害调查领域

CG-5 技术规格：
传感器类型：整体熔凝石英弹簧
标准重复性：小于5微伽
长期剩余漂移：小于0.02 毫伽/天
环境温度系数：0.2 微伽/度 (典型值)
压力系数：0.15 微伽/千帕 (典型值)
磁场系数：1 微伽/高斯(典型值)
充电器电压：110/240 V
轻微震动（小于20G）所引起误差小于5微伽
可充电电池两块，可相互热拔插
模拟数据输出1/4 VGA 显示屏27键英文/数字，防水键盘
读数分辨率：1 微伽
测量范围：8,000 毫伽（无重设置）
自动倾斜补偿：± 200 arc sec
自动校正补偿：潮汐、仪器倾斜、温度、噪声采样等
正常工作温度范围：-40°C to +45°C
数据接口： RS-232C and USB 接口
外接电源：110/240 V

Delta DP-6000矿石分析仪（高端型）

Delta手持式矿石分析仪/应用
矿产勘探
1、在地质勘探的调查、犁地、挖沟等阶段中，采集矿区的地球；2、化学数据，以建立矿区模型、绘图，迅速帮助用户决策；3、现场快速追踪矿化异常，有效地寻找"热点"地带，定义钻孔；4、目标，扩展土壤样本的勘察边界；5、预筛选样本，极大地提高在现场以外的实验室检测的效率；6、钻孔时，可以对空心、RAB、RC 、钻石芯等样本进行分析。
矿石开采，品位、过程控制
1、对矿石交易、决策提供理论依据；2、在露天矿场对钻孔样本进行即时筛检，从而在搬运矿石/废料方面提高了效率；3、对储矿堆的现场分析有助于为工厂迅速配料和给料；4、对于进料、精矿、尾料的实时分析，使得在处理厂内就可以对材料的配量随时进行调整；5、在矿场应用中，通常需要对具体的样本和基质进行特别校准；6、分析仪使用多种校准模型可以极为方便地进行设置和 DELTA操作，从而可保证在实际检测分析过程中发挥出最佳性能，甚至在富于挑战性的轻元素（镁、铝、硅）分析中，也能获得精准的数据。
油气勘探
1、 高级勘探与钻井；2、泥浆录井；3、页岩油气勘探需要的轻元素、微量金属分析
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技术规格
项目 技术规格
尺寸与重量 外形尺寸：245*250*88mm；重量

CUGDCX-1高密度电法仪

应用领域：
1. 煤矿、金属矿等固体矿产勘探；
2. 土壤分层、溶洞探测、地基、管线及堤坝渗漏探测等工程地质探测；
3. 地下水分布、环境地质监测、地下水污染等水文地质探测；
4. 基岩界面探测、断层（地裂缝）探测、山体滑坡、采空区、塌陷等灾害地质探测；
5. 古墓及地下建筑体探测；
6. 监测地震前兆变化；
7. 油井压裂裂缝方位探测、注水井水流方向测量


仪器性能与特点：
1. 电极布设一次完成，减少因电极设置而引起的故障和干扰，实现野外数据的快速和自动测量；
2. 多种测量装置可供选择，针对不同的地质条件选择电极排列方式，可获得较丰富的关于地电断面结构特征的地质信息；
3. 自动跟踪补偿自然电位，提高数据的可靠性；
4. 双向覆盖电缆可以实现“滚道”覆盖测量，野外布设测线简单；
5. 自主设计高压电源供电箱，可调节电压范围，供电稳定；
6. 工控机实时处理、显示测量剖面视电阻率断面图；
7. 与传统的电阻率法相比，成本低、效率高、信息丰富、解释方便、勘探能力显著提高。
8. 仪器配置模拟器，可自行检测仪器性能，及时排除问题。


标准配置：
CUGDCX-1高密度电法仪主机
CUGDCX-1多路电极转换器
CUGDCX-1高压电源箱
CUGDCX-1覆盖电缆：配置120道


重要性能指标：
电位测量范围
±4V；精度优于±0.3% ；分辨率1μV；
电流测量范围
±2A；精度优于±0.5% ；分辨率1μA；
工频抑制
优于 -70 dB；
输入阻抗
≥20MΩ
自电补偿方式及范围
全量程跟踪式自动补偿
工作电源
12V蓄电池
计算机系统
工控机、80G硬盘、10.4″彩色液晶显示屏
工作温度
-10℃-50℃
装置类型
温纳装置、β装置、微分装置、二极装置、三极剖面
电极配置
120道
覆盖电缆
155米/根

SeaSPY 海洋梯度仪

SeaSPY 梯度仪配置
Marine Magnetics 公司的 SeaSPY 传感器拥有极高的绝对精度和重复精度令它们成为理想的梯度仪。并且所有 SeaSPY梯度仪产品都是可以兼容扩展升级的，另外，现有的 SeaSPY 客户可以随时根据需求选择将磁力仪升级成梯度仪配置。

水平或垂直横向梯度仪：
Marine Magnetics 公司的横向梯度仪由两个磁力仪用一个 2m 的刚性支架连接而成， 它非常适合近距离精密测量小的含铁目标。

应用：
- 电缆和管线测量
一个水平横向梯度仪在一个相对高
的高度上可以被用来实现追踪电缆
或管线。再增加一个垂直梯度仪还能
够提供电缆的埋深。
- 探测微小含铁目标

纵向梯度仪：
纵向梯度仪支持多种基线长度， 从 1.5m 到 300m 不等。 拖鱼间距同样可以变化， 在增加灵敏度的同时增大了探测范围。纵向梯度仪在展开时具有非常好的流体动力学稳定性。
应用：
- 失事船只的搜索和打捞
中基线梯度仪非常适合搜索失事船体，它能很好地消除地质物体引起的干扰，突出强力磁力源如钢铁船壳，引擎等。
- 环境测量
中基线能够突显浅层磁性沉积物，同时消除更深的地质影响。
- 地球物理探索
长基线测量更适合长距离测量。
SeaSPY 案例







三维梯度仪 SeaQuest

1. SeaQuest 是机械式和电子式的高灵敏度磁力计。它的平台还支持侧扫声纳的交互操作。它的最大特点是平台提供了三维磁力测量。坚固的材质使它的使用寿命大大加长。操作的简便性让用户非常容易上手。它是探测 UXO 理想仪器。
2.可以选择性配置多种的 SeaQuest 选择，当然这需要根据您项目的需求而定。
3.SeaQuest 性能非常良好， 它的计时单元采用独立的电子模块误差不超过 0.1ms。并且它的平台可以随时校正微小的倾斜误差， 随时保持绝对的垂直和水平状态。


磁力仪日变站
·Sentinel是一个完整的独立的长期磁力监测站,它包含一个电池和一个低功耗的全方向Overhauser磁力计都密封在加压住房。 它的存储器允许它被部署在陆地上的任何地形、 地面悬挂在树枝或逼近, 和水下1000米深处, 或更多。它几乎可以驻扎在地球的表面的任何地方。
·Sentinel拥有自我诊断功能，一旦数据记录不完整或者出现错误都会发出警报。它在低功耗的同时拥有高性能。
·Sentinel的灵敏度是最高水平的(0.015nT),性能优于大多数传统的基站磁力计, 其功率要求非常低。它拥有巨大的一百万阅读非易失性存储器和能够收集几个月的高分辨率磁强计数据。













Sentinel 详细技术指标：
敏感度
0.015 nT RMS / sqrt-Hz
分辨率
0.001 nT
梯度公差
> 10,000 nT/m
范围
18,000 to 120,000 nT
外触发器
通过RS-232
绝对精度
0.1 nT
温度漂移
无
死角
无
航向错误
无
采样率
1/Minute to 2Hz
通信
RS-232, 9600bps

KT-10磁化率仪

产品详细介绍
KT-10比它的前身更加灵敏，并且结合了一些新技术，例如，通过蓝牙无线传输来存储磁化率值，无线数据传输，更
加准确的扫描，Windows数据传输和可视化软件。
规格：
灵敏度：1*10-6 SI
量程：0.001*10-3 ~ 999.99*10-3 SI （自动修正）
操作频率：10KHz
测量频率：每秒20次
显示：104*88像素的高对比度LCD图形显示校准容量：最大可达3000个值
控制：用于上下键功能的1个键和用于粗糙表面的一个针
数据输入/输出：USB，蓝牙
电源：2个AA碱性电池或者2个可选AA蓄电池
曲线：1个校准线圈用于磁铁矿，另外两个校准线圈可以被使用者进行重
新安排
电池寿命：将近100小时（不带录音器）
操作温度：-20°C ~ 60°C
尺寸：200mm*57mm*30mm
线圈直径：65mm成45度角
重量：0.3kg
主要优点：
高灵敏度：最大可达1*10-6
较好的样本测量：KT-10可以使用一个针用于粗糙平面测量，或者也可以直接置于平坦表面上。当把针至于岩石表面，仪器和岩石表面平行的时候，磁化率值是更加准确的。
改进的数据平均：KT-10拥有数据可配置数据平均能力。你可以储存大量连贯的读数，平均数和标准偏差来进行质量控制.
大容量：KT-10最大可存储3000个读数在内部非挥发性存储器。通过KT-10 的数字声音记录器可以为每个读数记录一分钟的注释和评论
更精确的扫描：KT-10每秒钟可扫描20个读数。操作者可以为每个数据集做标记来辨别这些测量的位置
改进的PC接口：KT-10包括GeoView, 基于Windows的软件，用于数据传输和数据可视化。GeoView可以回放当时随着读数存储的声音备注，
改变KT-10的设置，输出数据到与格式想兼容的数据库或电子数据表。
其他特征：
可变声音能力：当使用扫描模式的时候，KT-10扬声器可以通过可变声调来监控磁化率测量的变化，反映了读数的相对强度。
声音记录器可以通过扬声器来记录和回放声音信息。
大屏幕显示：高对比度的LCD屏幕用于磁化率读数的显示，也是作为操作仪器的界面。使用两个按钮和绘图菜单，操作者可以相互的进行不同功能的切换。
USB数据传送：KT-10使用USB通信标准作为通信的设定模式。使得测量值和数字声音流可以快速传输到任何PC上。USB也可以用于计算机的固体升级和参数设置。
蓝牙连接：当操作者使用蓝牙开启GPS时，可以储存GPS坐标到KT-10的存储器里。蓝牙也可以用来从装置无线下载读数。
更小，更容易操作：KT-10 的较小尺寸和人体工程学设计，使得它容易携带和使用。
电源：KT-10的标准配置是2节AA碱性电池。在不使用扬声器的情况下可以使用100个小时。
更加可靠：KT-10采用KT-10标准，因此可以防尘，并且在雨天或者是潮湿的环境下提供额外的保护。
储存/运输：KT-10被放置在带有泡沫的小盒里，小盒可以挂在腰带上或者手腕上。备用电池和针都可以放到小盒里。
可编程校准：通过使用可选磁化率标准，或者接近要测岩石的已知样本的磁化率，来重新校准KT-10
可升级到KT-10 Plus: 如果想测量样本和岩石到10SI Units，KT-10可以升级到KT-10 Plus
标准配置：
KT-10主机（带挂绳和针，）
2节AA碱性电池
备用针
USB数据线
带有GeoView 数据传输软件的CD
操作说明和快速入门指导
带有泡沫的小袋
白色硬纸板盒

GSM-19T标准质子磁力仪

1. GSM－19T标准质子旋进磁力仪
2. GSM－19TW标准质子“Walking”磁力仪
3. GSM－19TV标准质子磁力仪＋甚低频
4. GSM－19TG标准质子梯度仪
5. GSM－19TGW标准质子“Walking”梯度仪
6. GSM－19TGV标准质子梯度仪＋甚低频
7. GSM－19TGWV标准质子“Walking”梯度仪 ＋甚低频

技术指标:
1. 灵敏度：0.05nT
2. 分辨率：0.01nT
3. 绝对精度：±0.2nT
4. 采样率： 3至60 秒
5. 动态范围：20000到120000nT
6. 32M内存：1465623个读数（流动测量）5373951个读数（基点测量）
1240142个读数（梯度测量）2686975个读数（步行磁测）
7. 梯度容差：>7000nT/m
8. 工作温度：-40℃—+55℃
9. 尺寸及重量：主机223×69×240mm，重2.1Kg；
传感器170mm(长)×75mm(直径)，重2.2Kg。

主要优点:
■ 它集成了高精度GPS（可选）；
■ 在主机屏幕上实时显示观测磁场图像；
■ 通过RS232接口，快速下载观测数据，下载速率高达115千波特；
■ 分辨率高达0.01nT,灵敏度达0.05nT；
■ 标准内存为32MB；
■ 具有独一无二的可程序化的基点站观测功能
例如：野外磁力仪与基点站连接自动校正日变；灵活设置观测时间表和采样率系列；当你长时间 离开基点台时，该功能就显得特别重要；
■ 使用GSM－19T的Walking　Mag采集模式，可保证操作员在野外随走随采集磁场数据，从而获 得连续的观测剖面；
■ GSM－19T的另一项创新是，用户可以在办公室内把设计好的观测路线和点位输入给GPS（可选），然后由GPS指挥操作员在野外按设计进行观测；
■ 基点台观测和野外流动观测之间具有高精度的时间同步，这对于在磁干扰地区和保证高精度的观测结果是非常重要的；
■ 具有观测质量监控功能，在测量过程中如果发观某个观测值质量低劣，操作员将听到警告信号。

保修期:
■ 两年，终身服务。

标准配置:
GSM－19T主机，GEMLinkw传输工具软件，充电器，探头和电缆以及探头支杆，
Rs232电缆，运输箱，中英文操作手册。

GSMP-35UAV航空磁力仪工作站

无人驾驶飞行器（UAV或无人驾驶飞机）是一种无人驾驶飞行器。其飞行由自主导航或者由一个地面上的飞行员通过远程遥控。除了众所周知的军事无人机，也有众多民用无人机飞行器。无人机通常应用于危险或者乏闷的任务（不停往返于飞行测线之间）。
优点
随着应用技术的成熟和小型化如自动驾驶仪，无人机的民用应用显著增加。
无人飞行器可用于执行航空地球物理调查，特别是航磁测量，绘制出的地磁图反映
地球磁场在空间的变化可以用于潜藏矿产调查地区进一步的地质学理解。
无人机航磁调查可以承担危险，遥远或者对于有人驾驶飞机来说比较昂贵的地区的磁探。
在地质环境和安全标准禁止有人驾驶飞机磁测系统的环境下，无人机磁探可以根据最佳的地形空间来承担
探测任务甚至提供更好质量的探测数据。
特性
GEM无人机磁测系统的核心设备是两个灵敏度为0.1 pT的GSMP-35UAV磁力仪。
基于GEM广受欢迎的钾光泵磁力探头，该磁力仪提供业内最高的灵敏度。
通过RS-232或RS-485接口,磁力仪可实时下行传输数据，以提供可视化的信号质量控制。


磁力仪系统独立于UAV运行，但磁测结果需要和UAV的GSP导航系统数据关联才能生成磁场随空间变化的航磁图。
对于需要高分辨率的应用，一些附属的软硬件系统需要用来处理来自UAV自身的磁场干扰。
这些系统包括（非常类似于有人驾驶飞机系统）


梯度磁力仪子系统
· 2个0.1pT 灵敏度的GSMP-35UAV 磁力仪系统
· 飞行后补偿软件
航磁梯度补偿32系数用于补偿UAV飞行中的机动在地球磁场下产生的磁场干扰
磁场干扰中来源于飞行器自身的磁性和电子系统产生的电磁干扰，也可通过软件进行抵消。
飞行姿态传感器（惯性测量装置或者3轴磁通门磁力仪）用于监测UAV对于磁场环境的方向的一系列变化，如翻转，俯仰，偏航等4基数。采集的数据用于处理飞机机动的磁干扰数学模型。

GEM MUX数据采集和电力分配系统
GEM MUX 数据采集模块可提供4个可配置RS232接口，用于接收 GPS / DGPS,最多支持10个钾光泵磁力仪和雷达高度计。
GEM MUX 还提供了一个16通道16位ADC来采集矢量磁通门磁力仪数据,以及一个SD卡和USB接口为数据存储服务。

导航子系统
NovAtel GPS 接收机及天线（配置于GEM MUX内部）
• VN-100 惯性测量装置
（IMU）和姿态航向参考系统提供理想的方向估计


GEMLink + 可视化软件
GEMLink + 可视化软件功能包括数据 日变修正,数据可视化 (剖面图和地图)和数据解释(基本造型)


选项
•微型激光高度计监测和控制离地高度
•用于高精度航磁补偿的磁通门磁力仪
•高精度GPS接收器
•数据处理/可视化软件


磁力梯度仪的好处
为了帮助克服磁干扰(小型UAV上磁力仪离磁场噪声源相对较近)，推荐的安装两个（2）磁力仪进行磁梯度测量。


无人机
无人机是由UASUSA开发的 TemPESt无人机的一个定制版本。
Tempest无人机为安装磁力仪已经安装了翼尖吊舱，并且优化了飞行控制系统以将电磁干扰降到最低。
与其他无人机相比, Tempest无人机提供了一个优秀的，可用的有效载荷组合,扩展范围,以及合理的价格,最重要的是其有最小的磁干扰。
Tempest无人机具有应对极端天气的能力(曾用于龙卷风的研究)和能在高达80公里/小时的风速中飞行。飞机曾经通过气象气球上部署在38000英尺的高空,飞机及其机载系统是专为极端寒冷和大风环境设计。由于Tempest无人机最大起飞重量在2到25公斤之间, 截止到2014年11月加拿大运交通局将为获得特殊飞行操作证书的无人机操作人员颁发一个豁免。Tempest无人机比其他任何商用平台有着更多的由美国联邦航空局颁发的授权证书(COA)。

规格
无人机
巡航速度
70公里/小时
范围(携带梯度仪负载)
1.5小时
工作量
短距离条件下每班次1100公里直线飞行距离飞行（高分辨率的磁力仪梯度数据）
1 如每天多个航班时更换飞机电池和重新启动飞机需要几分钟
翼展(磁力仪距离)
3.2米
自动驾驶仪
标准操作在指导基站13.0公里范围内,可升级到80.0公里
磁力梯度仪
测量范围: 15,000 至to 120,000 nT
梯度容差: 50,000 nT/m
采样速度:10，20Hz
磁补偿性能
改进率(总场):
10 – 20 （通常）
补偿精度
飞行状态下标准偏差大约~ 20 pT
矢量磁力仪
高精度磁通门磁力仪及GEM MUX数据采集和电力分配系统提供了高分辨率的16位的A / D转换
工作环境
工作温度:-40°C + 55°C
储存温度:-70°C + 55°C
组件的重量和尺寸

kg
宽
(cm)
深
(cm)
高
(cm)
GSMP-35UAV 磁力探头 #1
0.33
15.8
6.4 radius
GSMP-35UAV 预处理器 #1
0.475
23.7
5.6
3.9
#1探头连接电缆
0.475



GSMP-35UAV 磁力探头 #2
0.33
15.8
6.4 radius
GSMP-35UAV 预处理器 #2
0.475
23.7
5.6
3.9
#2探头连接电缆
0.475



TFM65-VQS 磁通门矢量磁力仪
0.475
3.5
3.2
8.3
GEM MUX multiplexor, 含 GPS 接收机
0.6
6.9
11.7
17.8
微型激光高度仪
0.043
3.7
3.9
2
VN-100 IMU
0.013
3.6
3.3
0.9