IAI单轴机械手4轴组合CORETEC压力机

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ICSA4/ICSPA4

单轴机械手4轴组合
请在各轴行程后面标注需要的选项记号。
请务必在型号中标注标准配备的选项。
需要选择多个选项时，请按照字母顺序依次标注。
XY组合方向
型号内容
注意

（注1）行程在型号中以cm（厘米）表述。
（注2）电缆长为X轴接线盒起到控制器为止的长度。标准为3m或5m，支持选择其他
长度，以m为单位，最长20m。
（注3）根据使用条件，值可能会减少。
（注4）额定加速度为0.3G。提升加速度后，负载质量下降。
（注5）长行程时速度会降低，请注意。
另外，以垂直轴下降的状态移动时，请降低速度、加速度后使用。
ICSPA4-BB□HZRS 规格
类型 编码器种类 电缆长 适用控制器 Y轴行程、选项 X轴行程、选项 系列 Z轴电缆配线 Z轴
行程、选项 旋转轴运行范围
BB□HZRS T2
Y轴电缆配线
3-445 ICSA4/ICSPA4-BB□HZRS
内为高精度规格。 通用规格
滚珠丝杆  滚轧Ｃ10相当于滚轧C5
±0.02mm±0.01mm
0.05mm以下0.02mm以下
基座一体型
材质：铝 表面白色耐酸铝处理
AQ封圈（X轴/Y轴限定） AQ
刹车（Z轴/旋转轴标准配备）1 B
蠕变传感器（X轴/Y轴限定）2 C/CL
限位传感器2 L/LL

反规格（X轴/Y轴限定） NM
带滚珠保持机构导轨（X轴/Y轴限定） RT
上述型号的 ① ⑨ 请参考右上方的型号内记号。
  此外，行程以mm（毫米）表述。
1 如果X轴、Y轴附带刹车，马达反侧部分的尺寸会变长。
2 如果选择蠕变传感器、原点限位传感器，根据组合方向，安装位置也
有所不同，但型号中的标注则与安装位置无关，蠕变传感器为“C”，
限位传感器为“L”。
此外，如果Z轴/旋转轴的编码器种类为I（增量型），则旋转轴的限位
传感器为标准配备。如果编码器种类为A（绝对型），则不需要。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。