供4/5轴机器人散件（人人学会做机械手机器人）
珠海市华普自动化科技有限公司
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中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，自动喷漆、送料取料、切割焊接仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。目前，用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为我国数以万万计工业企业发展的必由之路。作为先进制造装备之典型代表的工业机器人必将有一个大的产业发展空间，市场前景广阔。近几年工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，使得普通机电工程师、自学成才的机电工人、机电大学中专技校教师，在校大学生和毕业不久的机电大学生做工业机器人成为可能。另外作为机器人教学设备，全国上千上万所机电大学中专技校也是6轴机器人庞大的市场。

市场优势：天时、地利、人和
天时――与时俱进，赚钱跟着“用高新技术改造传统产业”国家政策走！
地利――国内市场需求巨大，普及率不足1%，拥有工业机器人，是所有工业企业的梦想；除了工业企业外，机电大学中专技校也是大市场，就是一座巨大的财富宝藏；
人和――专家预测：我国500万家工业企业，每年有100亿元的市场规模，即使只有1%的企业需要，每年也有1亿的巨大市场蛋糕。全国上千上万所机电大学中专技校也是6轴机器人庞大的市场。

前景广阔的产业
国内工业机器人制造行业刚刚掀起，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。目前，用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为我国数以万万计工业企业发展的必由之路。作为先进制造装备之典型代表的工业机器人必将有一个大的产业发展空间，市场前景广阔。

具体操作：2.8万元购买我公司AT-Q示教型4/5轴机器人散件一套，配4/5轴步进电机，含控制系统，包括全套零步件，我公司负责培训全部技术（学会为止），并提供机器人编程资料，（4轴机器人控制系统技术资料提供到模块级）。稍加学习，就可独立完成机器人、机械手的组装及其动作编程。具体是：手动控制机器人按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动形成编程程序。

控制系统特点：
1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定
3、有手动，自动，归零，编辑，录入操作，单步模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥多个步进/伺服电机完成指定的动作
4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，铝合金手臂、支架，钢材底座
5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔。
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