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北京智能佳科技有限公司

企业地址: 北京市大兴区亦庄经济开发区大族企业湾7栋A座2层 企业邮编: 100032
联系电话: 18811427116 所属行业: 教育/职业
公司传真: 公司所在地: 北京 大兴区
公司网站: 企业类型: 私营/民营
电子邮件: 0269137282@qq.com 联系人: 李经理
企业全称: 北京智能佳科技有限公司 QQ: 2069132782
企业简介: 北京智能佳科技有限公司成立于2006年,坐落于中关村E世界,是国内最早专业从事机器人研发与销售的公司之一。公司通过多年的发展,目前已拥有教学与科研机器人事业部、家用与娱乐事业部,具备独立设计研发机器人系统的技术能力。此外,已与国外多家机器人公司建立合作,代理一批国际优秀的机器人品牌。
提示:该条产品信息时间过于久远,可能已经无效!

智能佳Khepera4嵌入式移动机器人

产地: 北京 大兴区 登记日期: 2017年1月5日
产品分类: 玩具 电动/电子
产品名称: 智能佳Khepera4嵌入式移动机器人    
产品描述:

智能佳 Khepera 4 嵌入式移动机器人平台 质保1年 教学机器人
Khepera III是瑞士研发和生产的嵌入式移动机器人,主要用于智能算法和多机器人协作实验。K-III不仅可以在桌面上自由运动,也可在粗糙地面,地毯上运动,它为众多工程学实验提供了完美的解决方案。K-III具有可扩展性,通过外围总线,它几乎可以无限制地扩充功能。


Khepera IV是一款高端桌面机器人,将带领你开启非比寻常的移动世界之旅,由于内置多种传感器,电机和其它开源软件,你将能够创建复杂的行为,令你成为优秀的机器人‘专家’。机器人配有2个脚轮,即使在重负载或带有长悬臂扩展模块下,也可以保持平稳移动。输入电压为9V,输出电流为1A,请选用1.5A以上的适配器。机器周身设置8个红外传感器,用于探测障碍物或测量环境光线,范围从2到250mm,每个传感器间隔45度。同时配有5个超声波传感器,左右两侧各2个,前面1个,用于近距离探测,范围从250到2500mm,同样每个传感器间的角度为45°。在机器人前方安装了一个彩色摄像头,使用可更变更镜片。

产品特点

设计简洁,结构紧凑
简易操作,便于使用
高度集成模块化
强大的嵌入式计算能力
多种传感器阵列
高品质、高精度的直流电机及齿轮箱
多样式可固定点(顶/底部)用于自由扩展
内置功能强大的Linux嵌入式板,无需KoreBot模块
使用USB设备,WiFi或蓝牙连接代替KoreConnect模块
内置WiFi和带内部天线的蓝牙
电力十足,长效耐用内部锂电池(3400mAh, 7.4V, 25.16Wh)
产品参数

项目 技术参数
处理器 板载Linux运行ARM Cortex-A8@800MHz+DSP Core(C64x)
RAM 512MB
内存 512MB NAND flash + 4GB迷你SD卡
运动 2个直流有刷电机带增量编码器
速度 最大:直接为1m/s, 使用出厂默认PID速度控制器为0.9m/s/s
最小:使用出厂默认PID速度控制器为0.003m/s
传感器 8个用于导航的红外
4个用于线性追踪和跌落避障的红外
5个用于长距离导航的超声波传感器(25cm至250cm)
3轴加速计和3轴陀螺仪
声频 2个内置麦克风 (100至10000Hz)
1个扬声器 (0.7W 400至20000Hz)
视频 集成彩色摄像头(752x480像素,30FPS)
电力 7.4V/3400mAh的电池组
自主性 4至7小时
接电坞 备于对接,9Vin和IC2通讯
交流 1个USB2.0端口,500mA主口
1个USD2.0端口,副口
蓝牙2.0+EDR连接
无线802.11b/g连接
指示 3个RGB位于机器人顶部,用于天花板识别
尺寸 直径:140mm 高度:58mm
间隙: 4mm,用于平坦且坚实的表面
回转半径: 0cm
重量: 540g
负载:2000g
操作温度 0-40度
开发环境 自主应用GNU C/ C++编译器

产品编程
硬件要求:带蓝牙,WiFi或USB端
口,使用Linux或Linux
模拟的计算机机器人Khe
pera IV
硬件要求:带蓝牙,WiFi或USB端
口,使用Linux或Linux
模拟的计算机机器人Khe
pera IV

产品参数

元素 技术参数
最大负载尺寸 5 cm
最大负重 50g
电源供应 依靠机器人本体
尺寸 延展: 108mmx115mmx155mm (HxWXL)
重量 600g
传感器 电阻率, 手臂位置, 电机电流, 红外
功能 抓取物体,探测物体, 测量材料的电阻率
自动校正 内建

   
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