主要由电机、减速齿轮副、螺纹丝杠传动副、杆体等构成。部分丝杆升降杆还配备有电动 / 手动转换开关、限位开关、手摇柄等部件，以便在电动故障时进行手动操作，或实现升降位置的限定。
工作原理：电机转动时，带动丝杆旋转，由于螺母与丝杆之间存在螺纹配合，螺母会沿着丝杆的轴向做直线运动。螺母与升降台或杆体固定在一起，从而驱动杆体实现垂直方向的升降运动。手动操作时，通过转动摇柄带动丝杆旋转，也能实现同样的升降效果。
性能特点：具有升降精度高、断电自锁功能，安全性好，抗风性能强，稳定性佳等优点。但它也存在升降速度相对较慢，低温环境下可能出现卡滞现象，成本和维护复杂度较高等不足。
类型：按结构型式可分为 1 型和 2 型，1 型丝杠同时作旋转运动和轴向移动，2 型丝杠作旋转运动，丝杠上的螺母作轴向移动。