强和U19系列外径19mm无框直驱力矩电机，专为小型协作机器人关节、精密仪器、医疗设备等微型直驱场景打造，以超紧凑体积、高转矩密度、低惯量、零间隙的核心优势，实现狭小空间内的精准动力输出。
核心参数（U1919/U1934）
外径19mm、内径7mm高度19/34mm，重量仅19.9–35g，可直接嵌入微型关节与精密设备。
额定电压24VDC额定转矩0.02–0.04Nm，峰值转矩0.05–0.11Nm，额定转速4000–6000rpm。
低齿槽转矩、低转动惯量运行平稳无抖动，定位精度高，响应速度快。
支持霍尔/编码器集成适配高精度伺服控制，满足复杂动态工况。
产品优势
无框直驱结构：无外壳、无减速箱，消除传动间隙与能量损耗，提升系统集成度与可靠性。
高功率密度：同等体积下转矩输出领先，助力设备轻量化、小型化。
定制化灵活：可定制转矩、高度、安装方式，适配医疗、航空、自动化等非标需求。
应用场景
广泛用于协作机器人关节、微型机械臂、手术机器人、光学云台、精密仪器、无人机等，是微型直驱系统的理想动力核心。