MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术
名称：MPU-6050模块（三轴陀螺仪+三轴加速度）
使用芯片：MPU-6050
供电电源：3-5V（内部低压差稳压）

通信方式：标准IIC通信协议
陀螺仪范围：：±250 500 1000 2000°/s
加速度范围：±2±4±8±16g   
采用沉金PCB，机器焊接工艺保证质量
引脚间距2.54mm

寻线传感器，主要用于寻线小车的传感器。该产品灵敏度高，抗干扰能力强，普通照明灯基本对其无影响。使用 8 对抗干扰较强的灰度传感器，发光源采用高亮白色聚光LED，接收管对不同反射光的强弱对比处理，只要对白光反射强弱不同即可，差值越大，分辨越好。比普通红外传感器抗干扰能力要强的多。
◆可识别智能车寻线比赛中常见的绿白色，黑白色，效果很好。对其它颜色灰度值相差在一定值上的也可以识别。
◆探测距离（对管底部离地距离）：8-25mm，推荐10-15mm。
◆8路灰度对管输入，发射管采用高亮白光LED。

◆管子照到灰度值较高的(反光较好的)，输出电压由高变低，变化范围0.2-4.7V（VCC = 5V，视环境略有差别）；
◆此种输出方式为模拟电压输出，一般需使用ADC转换后处理

寻线传感器，主要用于寻线小车的传感器。该产品灵敏度高，抗干扰能力强，普通照明灯基本对其无影响。使用 1 对抗干扰较强的灰度传感器，发光源采用高亮白色聚光LED，接收管对不同反射光的强弱对比处理，只要对白光反射强弱不同即可，差值越大，分辨越好。比普通红外传感器抗干扰能力要强很多。
◆可识别智能车寻线比赛中常见的绿白色，黑白色，效果很好。对其它颜色灰度值相差在一定值上的也可以识别。
◆模拟电压输出。照到灰度较小的颜色（如白色），输出电压由低变为高；电压变化范围约为0.4-4.5V（电源5VDC），视环境范围有偏差。
◆探测距离（对管底部离地距离）：8-25mm，推荐10-20mm。
◆此种输出方式为模拟电压输出，一般需使用ADC转换后处理。
◆供电电压3-6.5V DC，推荐5V DC。

最前端开关有碰撞，模块输出低电平；没碰撞，输出高电平
 ●VCC 3v-12v 供电
 ●GND 接电源地
 ●OUT 高低电平输出

随着科学技术的发展和传感器技术的日益进步，车辆通过各种传感器实现自主驾驶已经不是梦想。“机器人游中国”竞赛旨在将车辆自动控制技术以比赛的形式推向大学生群体。目的是引导大学生研究、设计并制作具有优秀硬件和软件系统的移动机器人，逐步提高机器人的能力和智能。
机器人游中国小车的马达模块选用金属正齿轮减速箱配高速高扭力电机，输出动力强劲，耐磨长寿。外胎为软橡胶轮胎，耐磨防滑效果很好，内有海绵内胎,能有效起到防震作用。底盘结构件使用的1.5厚度的铝板开制，并且为各个模块的放置左右专门的安装孔位，由于铝合金为导电体，为了很好地保护通电模块，我们在铝板表层添加了一层绝缘各层，能很好地防止模块短路。电池容量：6000mAh、处理器 ATmega2560、最大输出电流可高达3A，正常稳定工作电流在2A。