叉腿式AGV特点
YAB叉腿搬运堆高AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。YAB叉腿搬运堆高型是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于单面托盘形式货物。

叉腿式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAB35-40（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 叉腿式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2174×900×2311（可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 2000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 1050×180（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm

重庆依偌玛智能科技有限公司是一家集研发、销售、生产智能物流仓储设备和物流仓储技术方案于一体的科技型企业。公司拥有一个有着20年专业从事智能物流仓储设备和物流仓储方案的精益团队致力于自主开发和创新,设计了国内第一台完全自主产权的智能叉车。

叉腿式AGV特点
YAB叉腿搬运堆高AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。YAB叉腿搬运堆高型是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于单面托盘形式货物。

叉腿式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAB35-40（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 叉腿式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2174×900×2311（可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 2000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 1050×180（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm

重庆依诺玛智能科技有限公司是一家专注创新仓储智能化设备研发、销售、安装；机械设备、叉车、汽摩配件、电子产品、办公用品的销售及工业设计领域内的技术研发、咨询等的工业自动化设备的高科技术企业；是由国内AGV领域资深研发人员出资控股组建。公司宗旨是为市场生产提供先进、优质和高效的物流自动化系统工程和非标设备。公司拥有多年AGV领域从事核心技术研发、工程项目方案推广的资深工程师团队。激光导航AGV全电动搬运车，根据人机工程原理设计的控制方式使得所有的操作都十分舒适。 立式驱动系统，可预防地面潮湿及杂物缠绕。 标配AC交流驱动电机， 选配FAAM蓄电池，护栏。 具有轻便、灵活的特性，可单人操作，适用于单人作业。 可根据现场使用要求定制货叉长度和宽度。 配用大容量的高效能电池，电量持久，带电量显示表，低电压报警灯。 车身设计紧凑，易于在狭小空间内作业。 维护方便、低维护成本。 主要用于工厂，仓库、码头等地。 车身颜色可根据客户要求提供。 车身设计坚固，承载力强。

平衡重式AGV特点
平衡重激光AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。平衡重搬运型AGV 是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发的激光导航AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于双面托盘。

平衡重式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAP15-16（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 平衡重式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2510×1000×2310（根据客户可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 1000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 970×100（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm

重庆依诺玛智能科技有限公司是一家专注创新仓储智能化设备研发、销售、安装；机械设备、叉车、汽摩配件、电子产品、办公用品的销售及工业设计领域内的技术研发、咨询等的工业自动化设备的高科技术企业；是由国内AGV领域资深研发人员出资控股组建。公司宗旨是为市场生产提供最先进、优质和高效的物流自动化系统工程和非标设备。公司拥有多年AGV领域从事核心技术研发、工程项目方案推广的资深工程师团队。

前移式AGV特点
前移式AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。

前移式AGV技术参数

序号 名称 前移式AGV
1 型号 YAF15-30 YAF20-30 YAF25-30
2 最大起升重量kg 1500 2000 2500
3 载荷中心mm 500 500 500
4 最大起升高mm 3000 3000 3000
5 门架倾角deg 3/5 3/5 3/5
6 轮胎配置 聚氨酯实心胎
7 门架前移距离mm 560 675 675
8 货叉调节范围 220-740 220-900 220-900
9 全长（含货叉） 2240 2450 2450
10 全宽 1090 1250 1250
11 门架闭合时高度mm 2100 2100 2100
12 货叉起升时最大高度mm 3900 3900 3900
13 护顶架高度mm 2340 2340 2340
14 转弯半径mm 1615 1965 1965
15 最小堆垛通宽度mm 2608 2879 2879
16 最大行驶速度km/h 7.5/8.5 7.0/8.0 7.0/8.0
17 上升速度mm/s 117/243 110/243 110/243
18 爬坡能力% =10 =10 =10
19 总重（含蓄电池）kg 2300 2600 2600
20 驱动轮mm 343*108 343*108 343*108
21 前轮mm 267*114 267*114 267*114
22 平衡轮mm 180*76 180*76 180*76
23 最小离地间隙mm 80 80 80
24 行车制动 机械*电动
25 停车制动 机械式
26 蓄电池 电压/容量V/Ah 48/300 48/400 48/400
27 充电机 48/40 48/50 48/50
28 驱动马达 4.0 5.0 5.0
29 货叉尺寸 1070*100*35 1070*122*40 1070*122*40

重庆依偌玛智能科技有限公司是一家集研发、销售、生产智能物流仓储设备和物流仓储技术方案于一体的科技型企业。公司拥有一个有着20年专业从事智能物流仓储设备和物流仓储方案的精益团队致力于自主开发和创新,设计了国内第一台完全自主产权的智能叉车。

平衡重式AGV特点
平衡重激光AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。平衡重搬运型AGV 是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发的激光导航AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于双面托盘。

平衡重式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAP15-16（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 平衡重式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2510×1000×2310（根据客户可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 1000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 970×100（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm

重庆依偌玛智能科技有限公司是一家集研发、销售、生产智能物流仓储设备和物流仓储技术方案于一体的科技型企业。公司拥有一个有着20年专业从事智能物流仓储设备和物流仓储方案的精益团队致力于自主开发和创新,设计了国内第一台完全自主产权的智能叉车。

叉腿式AGV特点
YAB叉腿搬运堆高AGV具有功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。YAB叉腿搬运堆高型是依诺玛根据自动化物流系统的取送货要求开发AGV产品，可实现空托盘、实托盘、纸卷等的升降搬运工作。适用于单面托盘形式货物。

叉腿式AGV技术参数

序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAB20-25（根据客户可定制）
2 移载方式 搬运堆高型
3 车体类型 叉腿式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 2174×900×2311（可定制）
5 空车质量（kg） 900
6 载重（kg） 2000
7 提升高度（mm） 0~5000mm（可定制）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机 24V/2.0KW
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 MIN 1340
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 提升装置 货叉
21 货叉尺寸 1050×180（可定制）
22 电池 24V锂电池或铅酸电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10mm