塔机的区域安全限位
塔机施工环境的安全隐患
实施背景
随着城市的发展，市内建筑的施工环境呈现密集化复杂化多元化状态。建筑工地周边多有学 校、医院、住宅小区、商业人流密集区以及电网、高压线、树木、标志性高建筑物等，给塔机的安全操作带来极大隐患。
传统解决方案
传统的塔机区域限位方案多采用机械式部件 结合电气式或是电磁控制进行简单的区域安全限位（现多已淘汰不用），其弊端是 1简单的在危险区域进行物理控制阻隔2需经常性检验检查工作性能是否良好3不能应对塔吊高频率高强度的运转。其次最简单的处理方法是，施工方会进行地面围栏或是围墙建设，阻隔塔机与外部环境接触。
以上的处理方法，在一定程度上，减低了塔吊运行中，对于区域障碍物，区域需规避区域的危险影响程度，但更大程度上是依赖于驾驶员的自主判断和操作。
数字化安全解决方案
合肥海智起重安全设备有限公司研发生产的塔机安全监控系统，通过区域障碍物的坐标标定，有效高效的实现了不可操作区域的规避。
实施方案
施工环境中不可避免的会有供电电线或是其他线缆高空布置，给塔机运行造成潜在的风险隐患。

线形障碍物规避方案
1 确立塔机的国家坐标（中国）
2确立线性障碍物的国家坐标（中国）
3在塔机安全监控主机操作界面设置线性障碍物坐标（X,Y,Z）-（区域防碰撞设置界面）
4设置区域限位预警坐标数值,报警坐标数值
5允许定向安全制动（可选项）
6点击确认保存设置
实施效果
通过以上设置，在塔机大臂运行至区域限位设定的预警位置时，塔机黑匣子（塔机安全监控管理系统）会发出真人语音预警提示信息，提醒塔机司机注意安全操作，及时规避回转，避开此区域。
当塔机大臂运行至区域限位设定的预警位置和报警位置之间时，塔机黑匣子（塔机安全监控管理系统）会发出真人语音报警提示信息，提醒塔机司机注意安全操作，及时规避回转，避开危险区域。
定向安全制动
在报警阶段，塔机司机未有安全回转实施的情况下，塔机可通过合肥海智起重安全设备有限责任公司研发生产的塔机黑匣子(塔机安全监控系统)实行定向安全操作，自动避开危险区域，降低操作风险。
建筑障碍物规避方案
1确立塔机的国家坐标(中国)
2确立建筑障碍物的国家坐标(中国)
3在塔机安全监控主机操作界面设置建筑障碍物坐标（X1，Y1，Z1/X2，Y2,Z2/X3,Y3，Z3，/X4，y4,Z4）
4设置区域限位预警坐标数值，报警坐标数值
5允许定向安全制动设置（可选项）
6点击确认保存
实施效果
通过以上设置，在塔机大臂运行至区域限位设定的预警位置时，塔机黑匣子（塔机安全监控管理系统）会发出真人语音预警提示信息，提醒塔机司机注意安全操作，及时规避回转，避开此区域。
当塔机大臂运行至区域限位设定的预警位置和报警位置之间时，塔机黑匣子（塔机安全监控管理系统）会发出真人语音报警提示信息，提醒塔机司机注意安全操作，及时规避回转，避开危险区域。
定向安全制动
在报警阶段，塔机司机未有安全回转实施的情况下，塔机可通过合肥海智起重安全设备有限责任公司研发生产的塔机黑匣子(塔机安全监控系统)实行定向安全操作，自动避开危险区域，降低操作风险。
建筑物的风险区域规避中，通过以上设置塔机小车的行程限位以及吊钩的高度限位无需另外设置，塔机安全监控主机（塔机黑匣子）会根据障碍物的坐标进行实际限位限高。

一、产品说明
1.HZ-YC50空气质量自动监测系统，主要应用于建筑扬尘、沙石场、堆煤场、桔杆焚烧等无组织烟尘污染源排放及居民区、商业区、道路交通、施工区域等的环境空气质量的在线实时的自动监控，并能通过摄像头抓拍取证，所得数据均能通过有线或无线网络及时传递到数据平台便于管控。
2.该系统由监测子站与数据平台构成。监测子站集成了大气颗粒物浓度监测、温湿度及风速风向监测、噪声监测（选配）、视频监控及污染物超标视频抓拍（选配）、有毒有害气体监测（选配）等多种功能；数据平台是一个互联网架构的网络化平台，具有对各子站的监控功能以及对数据的报警处理、记录、查询、统计、报表输出等多种功能。
3.该系统还可与各种污染治理装置联动，以达到自动控制的目的。
4.该系统因独特的专利设计，故能在恶劣的环境中常年连续工作。

二、技术参数

一、概述
合肥海智塔吊作业图像导航系统是合肥海智起重安全设备有限责任公司于2013年基于塔吊作业行业需求，根据实际工况，向市场推出的一款全新智能化视频导航系统，该导航系统能实时以高清晰图像向塔吊司机展现吊钩周围实时的视频图像，解决了施工现场塔司视觉死角，远距离视觉模糊，语音引导易出差错等行业难题，缓和了人力成本高，司索人员不稳定等行业难题，是新形势下提高工地现场施工效率，减少安全事故率，减少人力成本，推广数字化标准工地等不可缺少的行业利器。

二、系统组成
该系统由一部高清球形摄像机，液晶显示器，硬盘录像机（选配），导航控制器（或海智塔吊黑匣子），供电系统，遮光罩等部分组成。

三、安装方式工作原理
安装：球形摄像机安装在大臂末梢，控制器（或海智黑匣子）安装在驾驶室，液晶显示器（含遮光罩）安装在驾驶员左前方。
工作原理：摄像机可以全自动变焦，变倍，转动，实时捕捉吊钩，反应灵敏且不存在误动作。

合肥海智起重机械安全在线监控系统
1.平台地址：http://www.haizserver.com

2.平台功能：
1.起重设备的备案管理系统
2.起重设备远程安全监控管理系统
3.特种作业人员网上备案及人员认证系统
4.远程视频浏览系统

一．网上备案管理系统：塔吊生命周期全过程记录
本备案系统以起重设备备案流程为主线，主要以安装时间的先后顺序依次展开。备案系统包含：产权备案申请——安装告知申请——使用登记申请——拆卸告知申请，四个流程阶段互相间有承接关系，必须在上一阶段完成之后才可以进行下一流程。

二．起重设备远程监控管理系统
该部分包含基础数据管理，塔吊黑匣子实时数据监控，视频监控，报警信息统计，权限分配等。
1.基础数据管理，该部分包含了安监站管理，单位管理（含施工单位，产权单位，安拆单位等），特种设备人员登记管理，工程项目管理，用户管理等。

2.黑匣子实时监控管理

3.起重设备的实时监控

安装在塔吊上面的塔吊监控系统通过GPRS模块实时将工况数据上传到建设局管理平台，上传数据包含实时的吊钟，力矩，小车幅度，吊钩高度，大臂转向，风速，倾斜度，人员识别信息等，该平台通过flash动态显示现场的全过程。

3.实时视频监控
1.平台内置的视频浏览系统可以实时播放安装在工地现场的摄像机采集回来的实时图像。

4.历史监控数据

5.报警信息统计分析表
海智起重设备远程管理平台可以对起重设备的工况数据进行统计分析并形成报表，成为各主管部门下达警告处分的依据。

6.用户权限分配

合肥海智HZ-M型施工升降机安全监控管理系统是合肥海智起重安全设备有限责任公司于2012年推出的一款全新智能化施工电梯/升降机/物料提升机（简称施工升降机）安全监测、记录、预警及智能控制系统，该新型系统能够全方位实时监测施工升降机的运行工况，且在有危险源时及时发出警报和输出控制信号，并可全程记录升降机的运行数据。
该系统是集精密测量，自动控制、无线网络传输等多种高技术于一体的电子监测系统，包含有载重监测、人数监测、速度监测（防坠）、倾斜度监测、高度限位监测、防冲顶监测、电压监测、门锁状态监测，驾驶员身份识别等功能，是现代建筑起重机械领域最新型、最全面、最可靠的安全防护设备。

二、系统组成
HZ-M型升降机监测管理系统由两大部分组成。
第一部分，施工升降机安全检测仪：该部分含有重量传感器、高度传感器、倾斜度检测传感器，人数图像识别系统、驾驶员身份识别系统、电压检测系统、GPRS无线通信系统及各种触点传感器等组成。
第二部分，远程监控管理平台。

三、系统特点
功能：
※8英寸大液晶动态实时显示，分辨率800*480；
※真正的全方位升降机安全监测与自动控制设计；
※集成了超重报警、超人数报警、超速报警（防坠）、高度限位报警、门锁开关异常报警、倾斜报警、制动控制、黑匣子数据记录、远程监控等功能，真正实现了升降机的全方位安全监管；
※具有自动语音播报系统，显示更直观；
※可根据实际需求需要选配，方便灵活；
※ 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠；
※易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。

合肥海智起重安全设备有限责任公司（以下简称合肥海智）针对工地施工现场人员流动量大，施工升降机操作监管难等问题，设计出全新的施工升级机人脸识别控制系统。该系统具有智能人脸识别，数据远程管理等功能。
系统通过人脸图像分析，可以快自动识别，已录入系统中有操作资格施工升降机驾驶人员。未被识别的人员，将无法驾驶该施工升降机，可以有效的杜绝任意人员随意驾驶施工升降机的现象。
针对不同施工方要求，可以调整人员识别间隔时间。识别系统需要操作人员进行识别时，会发出警示声音，提示驾驶员及时识别。对于超过时间未能成功识别的，将对施工升级机进行有向制动。
系统内置远程传输模块，可以将当前驾驶员的身份信息上传至监测管理平台；管理部门可以直接登录远程管理平台即可查看当前的驾驶员身份信息。远程监控系统开设不同权限的用户，可实现特定权限下的查看和管理。

2、 产品特点
1、人脸识别率高
本产品采用国内领先的人脸识别算法，可以快速精准的识别出当前人员。
2、操作简单
系统正常使用时，只需要启动设备，人脸识别通过即可正常驾驶施工升降机。
3、内置高容量电池
系统内置高容量可充电电池，在系统断电的情况下仍可以正常运行3小时以上，避免了施工升降机每次开门后由于施工升降机断电而导致人脸识别系统无法正常工作的情况。
4、安装简便
精巧设计夹具，模块化安装，减少安装人员占有施工升降机作业时间。
5、维修便捷
模块化设计，极大方便设备维修、保养，减少维护费用。

3、技术参数
电气参数：AC220V
工作环境温度： -30℃—60℃
整机功耗： 20W
工作湿度：小于95%（25℃）
报警音量：大于40DB
工作方式：连续工作
误差：小于0.5%
震动： 加速度≤5G
报警方式：蜂鸣器报警

合肥海智塔机安全监控管理系统是在中国科技大学合肥智所多位博士的带领下于2011年开发的新一代综合型塔机安全监控管理系统，该系统是集微处理器技术，通信技术，传感器技术，智能分析技术等多种高新技术为一体的新型高科技产品，是新形势下工地施工建设提高安全保障措施，预防重大安全事故，建设标准化数字工地的必备产品，亦是当前各主管部门提高监管效率，降低监管成本，提高监管覆盖率切实有效的监管手段。
系统组成：
仪表由安装在塔吊驾驶室内的主机和安装在相关位置的各种传感器组成的一整套安全监控仪器，该系统含有环境风速监测功能，塔吊倾斜度监测，实时吊重，实时力矩，小车行程检测，吊钩高度检测，大臂转向检测，区域禁行限制，塔群碰撞提醒，历史数据存储，远程数据传输，身份识别，双向对讲，短信提醒等功能。配备的10.4寸显示屏可以直观的显示出塔吊的工况参数，让驾驶员做到心中有数，避免危险事故的发生。
功能介绍及特点
1.工况数据黑匣子；
2.限位报警；
3.区域限位；
4.智能报警分析；
5.远程GPRS数据上传；
6.大屏幕显示；
7.危险区域限制；
8.塔群防碰撞；