技术领域
全自动扩孔冲压上下料设备涉及到自动化技术，具体为一种用于冲床的全自动圆盘零件扩孔冲压上下料系统，目的在于提高生产效率和生产质量，增强作业安全性，降低劳动强度和劳动成本。

设备结构
全自动扩孔冲压上下料设备其特征在于该系统能实现全自动上下料。该系统包括执行机构、上下料机构和控制系统。
全自动扩孔冲压上下料设备执行机构包括拾取放下圆盘零件的机械手和带动机械手做旋转运动的转盘。机械手安装在转盘上，转盘由伺服电机和气缸驱动，伺服电机带动其旋转，气缸使其实现上下移动。
所述的上下料机构包括上料平台、预定位机构、下料平台和垫片平台。上料平台、下料平台及垫片平台上均装有六根定位杆，用于圆盘零件及垫片的定位，由步进电机驱动，限位机构定位，实现旋转定位。上料平台和垫片平台与下料平台相比，多一零件顶升机构，此顶升机构由丝杠、导轨、滑块、顶升杆组成，电机驱动。预定位机构是上料平台和冲床之间的过度机构，使系统结构对称、动作协调。
所述的控制系统包括可编程控制器（PLC）、检测单位、执行元件、控制按钮、工作状态指示、外部接口和触摸屏。
与现有技术相比，全自动扩孔冲压上下料设备实现了全自动的上下料，提高了生产效率，节省了人工成本，提高了产品质量的稳定性，降低了操作者的安全隐患。