工程机械挖掘机的履带式行走机构，由驱动轮、导向轮和支重轮组成。它们的轴通过滑动轴承与机架连接，形成一个有效的机械机构。每个滑动轴承都采用了双管路强制自动集中润滑，但一般会使用自润滑轴承替代。
在实际工作中,轮斗挖掘机的驱动轮、支重轮轴孔经常由于异常磨损造成失圆，给设备的生产运行和维护带来了严重的影响。在工作使用过程中，会有多种因素导致滑动轴承失效，以下是导致滑动轴承失效的原因：
(1)设备工作环境恶劣：工程机械工作时，设备大多数处在尘士飞扬的现场，且是在轴与轴孔配合不是完全密封的情况下，尘土的微粒会飞入配合间隙内，尤其是在已经磨损的情况下更为严重。这些尘粒破坏了润滑油膜的润滑作用,并且在轴与孔的配合中充当了磨粒，造成轴孔的异常磨损。
(2)冲击负荷大。工程机械大都在重载、低速下工作，并且工程机械其自身结构庞大，这种振动所产生的冲击力很容易超过润滑油膜的承压极限，致使失去润滑功能，使用石墨铜套就不会出现这样的问题。
(3)采场工作面不平整。工程机械工作的环境地面一般都高低不平，在工作或行走时，会产生强烈的振动，造成冲击负荷，给润滑带来严重的不良影响，造成轴承失效。
(4)注入的润滑油不足。工程的行走机构的轴与轴孔配合，并不是完全密封的，由于这个原因，润滑油在运行时就会逐渐被挤出配合空间，此时如果润滑油得不到及时补充，轴孔配合就会直接接触，产生异常磨损。
从现场来看，不管是何种原因引起的异常磨损，一旦产生就会加剧磨损，短时间内就会造成斗轮机行走机构的轴孔过度的磨损而使设备失去可靠运行的保证。因此，根据实际的使用和磨损状况，我们推荐工程机械行走机构使用自润滑轴承来替代普通的滑动轴承。
该轴承综合了金属基体和特殊配方润滑材料的各自优点，突破了一般轴承依靠油膜润滑的局限性。RCB固体自润滑轴承特别适用于无油、高温、高负载、低速度、防污、防蚀、防辐射、以及在水中或真空溶液浸润而根本无法加润滑油膜的特殊工况条件下使用。
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