山东美安矿山设备有限公司供应煤矿工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、皮带机巡检机器人、煤矿煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断。
国家煤矿安监局研究制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求。
矿用机器人属于机器人的一个分支，本意是利用机器人去完成危险场所的巡检和某些特定工序的执行，实现矿山生产少人化、无人化，保证矿工安全。
我司的矿用机器人有工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、皮带机巡检机器人。这些机器人除了实现功能的不同，机电一体化部分和智能算法部分基本是同一框架。下面将统一进行介绍。
1、视频分析功能：可根据用户要求对工作面现场仪表、阀门等设备进行识别分析。
2、音频分析功能：通过对现场声音采集，智能分析异常声音，故障自动语音提示。
3、环境检测功能：机器人搭载多种气体探测传感器，实时检测现场环境中如甲烷、一氧化碳及氧气等多种气体浓度。
4、热成像检测功能：机器人搭载热成像仪对现场电机、轴承等设备表面温度检测高温预警。
5、语音提示功能：针对机器人巡查出的故障、自身的异常进行语音播报，同时支持双向对讲功能。
6、云台升降功能：机器人防爆云台可实现自动升降，提高了机器人巡检适应性和巡检质量。
7、数据查询功能：机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，通过上位机可以进行查询。
8、移动图像采集功能：在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过巡检机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。
9、声音异常识别功能：机器人实时采集巡检现场声音，识别出现场异常声音并报警。
10、环境探测功能：搭载环境探测传感器，实现对现场多种易燃、有毒危险气体的检测分析。
11、自主避障功能：机器人避障系统可智能感知障碍物距离轮廓，具有视角大、响应快、灵敏度高的特点。
12、自动巡检与遥控巡检自主切换；自动巡检可以实现规定路线下的定时或24小时不间断巡检；遥控巡检可以实现人工状态下的遥控指挥巡检。
13、遥控巡检安全模式；遥控巡检状态下，实现遥控手持终端与巡检机器人的无线连接，手持终端实现数据显示，通讯状态检测，当之间出现通讯中断超出设定时间时，实现自动切换至自动巡检模式，并可按设置实现路径返回模式。
14、巡检机器人电量预警功能。自动计算行驶路径与充电位置关系，提前报警并可自动按路径返回功能。
15、语音唤醒功能。可通过规定语言术语，唤醒休眠状态下的巡检机器人。
煤矿工作面巡检机器人、管道巡检机器人、通风监测机器人、危险气体巡检机器人、自动排水机器人、皮带机巡检机器人、煤矿煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断。

山东美安矿山设备有限公司供应煤矿单轨吊无人驾驶，电机车无人驾驶、煤矿运输监控、电机车自动装卸系统、信集闭系统、无轨胶轮车失速保护装置、煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断，单轨吊运行参数监测装置，单轨吊防追尾，矿用提升机后备保护装置，单轨吊气电动司控道岔装置，提升机闸瓦间隙保护装置，闸间隙保护。
煤矿单轨吊电机车无人驾驶系统是基于AI技术，面向井下低照度、危险环境的矿用单轨吊无人驾驶远程控制系统。系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以矿用轨道运输监控（信集闭）系统为安全依托，采用井下GIS技术、图像识别处理技术和单轨吊电机车安全运调技术，并结合单轨吊电机车智能化控制的矿井安全生产运输综合监控系统，可以实现单轨吊电机车物料起吊自动化全过程和自动装卸物料的无人化驾驶作业。该系统是以无线网络+现场总线控制结构工控网络为核心的单轨吊电机车运输安全监控和自动调度，无人驾驶系统，它依靠无线接收网络检测车辆的运行状况，由就近控制分站传送到运输调度中心，在图形显示设备上以模拟图显示出来，供调度人员掌握，并且依靠计算机强大的记忆、判断和运算能力，将调度人员的调度意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成道岔wei置与进路开闭等调度动作，从而达到保障运输安全、提高指挥效率、增加经济效益的目的。
单轨吊无人驾驶系统功能
单轨吊无人运行控制技术
单轨吊自动起吊功能
单轨吊自主运行变速巡航技术
单轨吊位置确定功能
单轨吊调度功能
道岔闭锁功能
显示功能
管理功能
故障自诊断功能
可视化监测功能
联网功能
单轨吊井上调度室远程控制和自主运行功能
无人驾驶和有人驾驶切换功能
兼容性和可扩充性
远程诊断与维护功能
提醒功能
电压电流显示
速度显示超限提醒
单轨吊运输监控功能
电机车运输监控功能
电机车无人驾驶系统功能
电机车无人运行控制技术
电机车自动装卸功能
电机车自主运行变速巡航技术
电机车位置确定功能
电机车调度功能
道岔闭锁功能
显示功能
管理功能
故障自诊断功能
可视化监测功能
联网功能
电机车井上调度室远程控制和自主运行功能
电机车无人驾驶和有人驾驶切换功能
兼容性和可扩充性
远程诊断与维护功能
提醒功能
电压电流显示
单轨吊无人驾驶系统
电机车无人驾驶系统

山东美安矿山设备有限公司供应煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断、煤矿机电设备电机轴承温度在线监测、煤矿机电设备电机轴承振动在线监测、提升机闸瓦间隙保护装置、振动温度在线监测、煤矿大型机电设备运行状态在线监测故障智能诊断。
装置功能
故障诊断、设备健康管理与故障诊断平台
基于大数据的设备健康管理与故障诊断平台，进一步提高设备预测性维护，建立设备监测手段，降低故障发生。
平台依托工业互联网技术、智能数字传感技术、大数据挖掘技术、云计算平台、专jia诊断技术、人工智能、移动应用等技术手段，通过变化现有的设备检修模式，提供“主动式”设备状态监测，将zj资源有效的赋能增效，并积累了大量的设备数据资产。
机电设备运行状态在线监测功能、设备运行参数监测和故障诊断
水平振动在线监测
垂直振动在线监测
定子温度、轴承温度在线监测
振动、温度超限断电功能
煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断
1.煤矿机电设备运行状态综合监测
系统能监测设备运行状态，综合分析不同设备各部件的运行参数，基于大数据及多参数融合分析技术手段获得设备的健康状态，对相关数据进行二次挖掘分析，识别设备运行过程中的复杂故障和潜在的安全。
2.煤矿机电设备信号特征分析与故障诊断dingwei
系统采集设备振动加速度信号，实时分析故障特征频率，自动识别故障类型、程度、等信息，本地报警显示诊断分析结果，实现设备典型故障的确定，摆脱设备故障分析诊断对人员的依赖。
3.煤矿机电设备设备健康状态管理
系统记录设备运行参数信息，同时进行大数据智能分析，智能评判设备运行的安全及部件损耗情况。从设备运行时间、开停次数以及负载等情况，结合设备设计寿命相关信息，智能评估设备的健康状态，为设备的合理维护保养，优化备品备件库，提供科学管理依据。
4.云端访问与远程诊断
采用云端数据存储功能，自动上传实时数据到云端平台（需开放接口），云端服务器支持手机终端APP访问及报警信息实时推送功能。
5.该系统有自己的远程协助模块和网络接口
当设备出现故障或操作员需要帮助设置参数时，只需将设备接入网络，我公司将远程诊断设备故障或设置参数。
提示功能
振动诊断技术是应用较广的设备状态监测和故障诊断技术，它可以不同设备上的不同部位的振动传感器，以此来判断设备内部的运行状况和问题，并且还可以判断零部件的磨损和劣化趋势。因此，振动诊断技术适用于各种型号的设备仪器使用。
振动超限就地发出声光提示，主机发出提示指示。
温度超限就地发出声光提示，主机发出提示指示。
系统软件功能
显示功能
a) 实时数据显示：实时显示振动和温度数值；
b) 过程监视显示：以实时曲线动态跟进监测参数数据，连续显示监测数据的变化。
c) 历史曲线图形显示在线测量与处理的振动运行参数，并能查询任意历史时刻的数据。
d) 以多种形式对在先测量与处理的振动运行参数越限提示。
手机APP终端功能

山东美安矿山设备有限公司供应提升机电动机主轴承轴承温度振动监测闸瓦间隙监测保护装置、提升机无人值守、提升机闸瓦间隙保护装置，闸间隙保护、煤矿重要设备全生命周期健康管理及大型设备在线监测与故障智能诊断、煤矿机电设备电机轴承温度在线监测、煤矿机电设备电机轴承振动在线监测。
1.2 主要用途及适用范围
ZTJ127煤矿用提升机闸间隙保护装置，适用于对矿山提升机盘型闸间隙进行保护及在线监测显示。
主要功能
显示功能
a) 显示0-24路闸瓦的间隙值0-9.99mm
b) 显示绞车运行速度0-13.5m/s
c) 显示液压站制动油压
d) 显示打点信号0-9点（显示本次记忆显示上次点数）
保护功能
监测装置适配提升机绞车闸瓦磨损监测，
主要实现的功能包括实时监测各制动闸的闸间隙、管路油压值，记录故障信息并可语音提醒，可进行日志查询。主要技术指标包括：
1、为监测液压站回油制动参数，安装油压传感器，监测液压制动系统中的二级制动压力。
2、在每个闸瓦上安装闸间隙传感器，以制动盘为基准测量闸间隙，当位移距离超过2mm时，能够语音提醒，闸间隙传感器测量范围0~10mm，误差≤2%。闸间隙传感器采用数字式位移传感器，集成CAN总线通信接口，数字量数据传输给主机。
3、可监控闸盘温度，超温提醒，阈值可自行设置。
4、超速保护功能：当提升速度超过MAX速度15％时，光信号指示控制继电器动作。
5、实现闸间隙、油压值等实时数据的显示，提醒数据查询，超限或出现故障后提醒或闭锁提升机。具有立体动态形式的监测画面，实现了制动闸与实际设备情况一致，形象反映设备运行情况。
6、提升方向闭所保护功能
7、记录查询不少于90天，增加通讯接口。
闸瓦间隙监测范围：0.01mm～10.00mm
1级制动油压监测范围：0.01MPa～10.00MPa
二级制动油压监测范围：0.01MPa～10.00MPa
显示提升机的提升速度、行程、运行状态、提升勾数等
显示提升机的提升方向
贴闸压力监测功能
空动时间监测功能（精度0.001秒)
卷筒偏摆度监测功能(精度0.01mm)
闸瓦间隙超限闭锁下次开车
工业以太网联网功能（选配）
故障状态记忆功能：当出现闸瓦间隙超限、超速、深du指示器失效等故障时，显示仪记忆发生故障的名称、发生故障时间和故障的相关数据。

山东美安矿山设备有限公司供应煤矿提升机无人值守远程集控系统、煤矿机电设备电机轴承温度在线监测、煤矿机电设备电机轴承振动在线监测、提升机闸瓦间隙保护装置、振动温度在线监测、煤矿大型机电设备运行状态在线监测故障智能诊断。
一、系统组成
提升机无人值守系统主要分为五个部分组成：提升机运行参数（闸瓦间隙、温度、振动、后备保护）监测装置、提升机可视打点通信装置、提升机罐笼视频语音通信装置、提升机自动启停PLC主机柜、工控机、提升机远程控制组件。
二、系统功能
提升机运行参数监测
提升机闸瓦间隙、温度、振动在线监测：
温度在线监测和声光提示
振动在线监测和声光提示
能检测显示闸间隙值
闸间隙值超过2mm声光提示
制动闸磨损在线监测
空动时间在线监测
提升机后备保护监测：
提升容器的行程和速度检测及显示功能
自动减速功能
速度保护功能
上下过卷保护
深度指示器失效保护功能
故障状态记忆功能
装置自检功能
欠电压检测功能
过流检测功能
松绳保护功能
满仓保护
卡箕斗保护
错向运行保护
溜车保护功能
提升信号的显示、记忆
信号闭锁功能
历史数据查询
提升机可视打点通信
可视化视频对讲
打点信号通讯
沿途装置编码
二级传送
急停功能
信号闭锁输出
自动控制语音声光提示
对讲呼叫
信号记忆查询
控制输出方式丰富
提升机罐笼视频语音通信装置
双向语音对讲
视频可视化
提升机自动启停控制
提升机远程控制
系统可接入以太网，在调度室安装工控机，内置人工智能软件，调度人员可直观看到提升机运行参数、运输任务、实时运输状态。还可通过工控机远程控制提升机的启停。

山东美安矿山设备供应煤矿电机车速度监测保护装置、矿用电机车授权开启装置、煤矿电机车司机离座闭锁保护装置、电机车电压电流电流监测装置、电机车车门未关闭锁提示装置。
装置由矿用本安型转速传感器、矿用本安型显示器、矿用本安型主机组成。
电机车速度保护速度监测
对矿用电机车的运行速度进行监测，速度越过设定值时，安装在机车驾驶室内的矿用本安型显示器和矿用声光语音报jing器发生声光报jing，提示司机降低机车速度。

山东美安矿山设备有限公司供应煤矿电机车速度监测保护装置、矿用电机车授权开启装置、煤矿电机车司机离座闭锁保护装置、矿用电机车自主避障、井下机车防追尾、电机车车门未关闭锁提示装置。
煤矿电机车综合保护装置组成部分
电机车综合保护装置主要有人机界面、监测主机、采集部分、控制部分、传感器部分等组成。
煤矿电机车综合保护装置主要功能：
1.井下电机车机车防追尾与激光雷达防相撞预警
通过射频通讯模块和激光雷达对周边机车的运行状态检测，在距离判别后进行输出报警，从而为机车的安全运行提供了保障。报警器单车时，可以显示本车的车号。当机车在同一巷道中有其他车辆靠近时，循环显示其它车辆的车号，报警器红灯闪烁,并自动发出“机车靠近，注意安全”的语音提示。
2.矿用电机车速度保护监测
对机车的运行速度进行检测，速度越过设定值时，控制输出信号实现报警且输出点控制机车调速器以达到降低车速。
3.煤矿用机车视频监测监控倒车影像
在电机车前后方安装矿用隔爆型摄像仪，可采集前后方视频画面，便于司机观察，视频可经井下5G或WIFI6无线网络上传至井上。
4.车载式甲烷断电保护
机车具有甲烷断电保护功能，能连续自动地检测机车所在位置的甲烷浓度，当浓度越过标定的数值时仪器便发出声光提示信号,当浓度达到或越过预定的断电值时仪器能自动切断电源，使机车不能开动，在特殊情况需要开动机车时，仪器具有送电功能。
5.电机车授权开启功能
为了机车专人专开，采用机车司机人手一卡，采用无线射频的方式，对机车进行打开开启和关闭，司机卡内存有该司机的信息，开启机车打卡后与关闭机车打卡后，保护装置会对该司机进行记录。当发生故障或事故后，可以查询当班时间机车司机员信息。
6.蓄电池电瓶电量监测容量指示
装置具有电量检测功能，能在线检测蓄电池的剩余电量和工作状态。
7.矿用电机车档位闭锁
当机车在运行过程中，如断电停车后速度控制手柄没有回复到零位时，闭锁机车不能重新启动运行。只有调速手柄搬回零位时，才能解除对机车闭锁，方可从低速档继续开动机车，否则闭锁机车不能运输，杜jue了驾驶人员高的档位启车，大电流冲击对设备损坏和瞬时高速启车带来的安全隐huan
8.矿用电机车司机离座闭锁
在电机车上安装断电保护设备，当机车司机离开机车，机车离座断电开关会自动把机车电源关闭，这样人员离开机车，机车无电，不会产生错误的操作，达到了机车的安全使用效果。
9.机车司机防睡防疲劳功能

煤矿电机车甲烷断电仪，矿用车载式甲烷断电仪装置（以下简称断电仪）
适用于煤矿中，有瓦斯(甲烷)和煤尘的危险的场合，与配接设备煤矿用低浓度甲烷传感器（以下称传感器）配接，安装在蓄电池电机车上，能连续自动监测电机车所在位置的瓦斯浓度，当瓦斯浓度达到或chao过预置报警值时，传感器立即发出声光报警信号，当瓦斯浓度达到或越过预置断电值时, 断电仪立即断电。（切断电机车用电），以保障生产安全。当瓦斯浓度回落到预置解锁值以下时, 断电仪自动解锁（恢复电机车用电），并继续进行监测。
技术参数和性能和功能
使用环境条件： a)工作温度:（0～40）
b)相对湿度: ≤98 ％(25℃)；
c)气压:(85～110)kPa；
d)贮存温度：-40℃～60℃
MAX额定电压 测量范围，（0～4）%CH4 车载式
甲烷断电仪
e)用于煤矿井下有甲烷气体和煤尘的危险环境，无qiang烈振动及淋水的场所
主要技术参数
工作电压：DC48V～336V。
断电接点容量：DC440V，230A。
输入信号：数字信号 485 输入信号， 波特率 9600b/s。
显示方式：四位红色发光数字显示。
工作方式：长时间连续工作方式。
断电仪主机本安参数：Uo： 12.5V DC ； Io：325mA；Co: 20uF ； Lo: 1mH。
外形尺寸：300×236×279（mm）
重量：30 kg
传感器工作电压：DC9V～DC24V
开机时间反应延迟：0～255s 可选，出厂设置在 60s 。