采用优化设计的整体铸造箱体。独特的箱体设计不仅强度大且具有良好的噪声和温度特性。这种由高刚度球墨铸铁整体铸造的箱体使所有的轴承都位于一个封闭的箱体铸件中，因而在高负载的传动输出端就不会出现承受横向力和力矩的密封面，从而获得刚性好、无扭曲而又轻巧的传动箱，而特殊设计的密封又可以保证各种恶劣的环境下运行，从而减少重量和费用，同时避免漏油引起的减速机润滑不良，在保证运行可靠的前提下，减少维护工作量，也保持了环境的清洁。
整体铸造箱体上所有孔的加工均在加工中心上通过一次装夹定位实现，大大提高了孔的相对位置精度，同时克服了分箱式结构不可避免的二次装配误差。