普通刺绳机又分为：单股刺绳机、双股刺绳机、正反拧刺绳机。
一、单股刺绳机：由绕丝和收丝二部分连接组成，并配套三只放丝盘，该机动作平稳，噪音低、生产安全性高，能耗省，生产效率高，并采用先进的电子计数控制，是国内唯一生产单股刺绳机的设备。
二、：双股普通刺绳机： 用于生产镀锌铁上的刺绳，镀塑铁上的刺绳；双股正反捻刺绳机 采用正反捻的方式对股线绕花。该机生产的刺绳无回弹曲绕现象，安装施工操作方便。
三、正反拧刺绳机主要适用于生产双股正反捻刺绳机，其使用材料应符合GB/T343-94标准要求《一般用途低碳钢丝》，该机生产的产品广泛使用于国防、铁路、高速公路、农畜牧等做防护、护栏网用。CS-C型正反捻刺绳网机由正反加捻、绕刺和摩擦收绳二部分组成，并配套四只收丝盘。该机生产时操作方便、动作平稳、噪音低、能耗省，并采用先进的电子记数控制，是国内唯一生产正反捻刺绳的设备。
主要特点是节约材料，操作方便，噪声低。 产品用于公路、铁路、看守所、牧场、围场、果木园的防护。
刺绳的简单历史来历：
在刺绳发明之前，人类在自己周围寻找做栏栅的材料，主要是树木，石头，多刺的刷子和泥巴等材料。当殖民者来到美洲大地的时候发现这些开始供不应求，于是他们开始寻求创造一种较为经济的栏栅。在400多年前开始生产热拔冷轧钢铁丝。在1870年，高质量圆滑的丝各种长度规格的已经出现。Stockmen用这些光滑的丝圈栏栅，但是发现家禽还是照样进进出出。在1867年时候，两个发明者试图将圆滑的丝上面加上刺。但是没有实践的证明。直到1874年Michael Kelly发明了一种非常实用的在丝上面加上刺的方法，于是开始大量的使用。
Joseph Glidden发现在普通的小乡村里面有一种木制的绳上面有很多锋利的铁钉在它的一边，绑在里面的是光滑的铁丝。这个发现让他极为兴奋。也成就了他发明现在刺绳的形状。Glidden 把刺放在一个临时准备的咖啡豆磨具里面，然后把刺间隔的沿着光滑的丝和另外一根丝绕着刺拧起来固定好位置。
刺绳的繁荣：
Glidden成功发明以后一直延续到今天超过570项的刺绳专利发明。它是“改变世界面貌的发明之一”。
Glidden被誉为刺绳之父。很多公司开始投入生产设备进行大批量生产。
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