NAO机器人介绍

一、 产品简介
NAO是一款具有25个自由度智能双足机器人，全身配备一百多个传感器。可以模仿人类做各种动作跳各种舞蹈，它的双手可以抓取300克的重物，配备的双目视觉系统可以做人脸追踪和物体识别，胸前配有超声波传感器和脚部配有碰撞传感器，可以探测前方障碍物，作出相应的路劲规划。脚底配有压力传感器，可以在不平的地面上行走，自动调整重心。配备的麦克风和扬声器可以做声源定位和人机语音交换。NAO配备的语音模块，可以说多国语言，如中文、英文、法文、日文等；它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程。

二、 NAO机器人用途
1、 教学领域：
1) 计算机：可用NAO机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系；
2) 自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合；
3) 机械：机械结构设计与外观设计及受力分析，
4) 人工智能：智能控制算法。
2、比赛领域：
1) ROBOCUP国际赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；09年在奥地利共有24支队伍；10年在新加波，中国科技大学和上海同济大学参加；11年将会在土耳其举行。
2) 国内机器人公开赛：3 VS 3标准平台组足球比赛；1 VS 1 功能挑战赛；2 VS 2技术挑战赛；
3) 人工智能比赛：第一阶段：在已知固定环境内做路径规划；第二阶段：在已知不固定环境内做路径规划；第三阶段：在不知不固定环境内做路径规划。
3、科研领域：
1) 传感器研究：NAO机器人全身将近100个传感器，如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验，也可以做多传感器实验。
2) 人工智能：自主学习，外接感知，障碍物躲避，多机器人协作。
3) 机械控制：25个电机身体协调性实验，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验、。
4) 运动算法：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。
5) 嵌入式实验：嵌入式软件运用及
6) 人机交互：脑电波、视觉及肢体等对机器人控制，心理学研究，互联网、物联网实验及信息处理。
三、 技术参数：
体型特征：
身高： 58公分
体重： 4.3 Kg
身体类型： 工业塑料
能耗：
电源： AC 90-230 V/DC 24 V
电池容量： 充电后使用90min，电池反复使用400多次以上。
自由度： 共计25 自由度
头部： 2 自由度
手臂： 5 自由度 * 2 只
骨盆： 1 自由度
腿部： 5 自由度 * 2 只
手： 1 自由度 * 2 只
多媒体：
扬声器： 2 只扬声器
扩音器： 4 只话筒
视觉： 2 只CMOS数字摄像头
网络接入：
连接方式： - Wi-Fi (IEE 802.11g)
- Ethernet 连接
驱动装置：
霍尔传感器
dsPICS微处理器
无铁芯MAXON直流电机
传感装置：
32 * 霍尔传感器
1 * 2轴陀螺仪
1 * 3轴加速计
2 * 保险（杠）
2信道声波定位装置
2 * 红外传感器
电容
LED：
眼睛：2 * 8 RGB全彩LED
耳朵：2 * 10 16阶蓝色LED
驱干：1 RGB全彩LED
脚部：2 * 1 RGB全彩LED
主板：
-x86 AMD GEODE 500MHZ CPU
-256 MB SDRAM/1GB 闪存
嵌入式软件：
OS: 嵌入式Linux(32bit * 86 ELF)
编程语言： -C, C++, Urbi script

四、 配置清单：
1. 标准配置： 1台NAO机器人本体
1个软件光盘
1个备用USB
1年免费保修
2. 选配件：
全塑防震运输箱
备用电池
一年延长保修
五、 详细说明
六、 相关视频