SKJ电动执行机构是以两相伺服电动机为动力的位置伺服机构。它的输出轴有两种运动方式：角位移(DKJ型角行程电动执行机构)和直线位移(DKZ型直行程电动执行机构)。两者的电气原理基本相同，其差别主要在减速器的机械部分。本节只介绍D KJ型角行程电动执行机构。当电动操作器的切换开关切向手动位置时，可由操作器的正、反操作开关(或按钮)直接控制两相电动机电源的通、断，以实现执行机构输出轴的正转和反转的远方操作。当执行机构断电时，还可以在现场摇动执行机构上的手柄就地操作。SKJ型角行程电动执行机构可以和电动操作器配合实现调节系统的自动调节和手动远方操作的相互切换。
一、基本结构及工作原理:DKJ型角行程电动执行机构由结构上互相独立的伺服放大器和执行机构两大部分组成，如图19-l所示。
19-1 DKJ电动执行机构原理方框图.当电动执行机构与电动操作器配合使用时，可实现远方操作和自动调节：切换开关切至手动位置时，通过三位（开、停、关）操作开关将220V电源直接加到伺服电动机的绕组上，驱动伺服电动机转动，实现远方操作；切换开关切至自动位置时，伺服放大器和执行机构直接接通，由输入信号的代数和信号 (以下用 代替)控制两相伺服电动机转动，实现自动调节。伺服放大器将输入信号 和来自执行机构位置发送器的反馈信号 进行比较，并将两者的偏差进行转换放大，然后驱动两相伺服电动机转动，经减速器减速，带动输出轴改变转角。输出轴转角的变化经位置发送器按比例地转换成相应的位置反馈电流 ，馈送到伺服放大器的输入端。当 与 的偏差小于伺服放大器的不灵敏区时，两相伺服电动机停止转动，输出轴稳定在与输入信号相对应的位置上。由于DKJ型电动执行机构是通过使 与 在数值上保持一致来达到输出轴转角跟随输入电流 变化的，所以电动执行机构是一个由伺服放大器与执行机构两个独立部分组成的闭环随动系统。主要技术参数
反馈信号：4-20mA D.C或0-10mA D.C
输入电阻：Ⅲ250Ω Ⅱ200Ω
输入通道：3个
电源电压：220V +10%/-15% 　50HZ±1%
使用环境温度：-25～＋70 oC
使用环境湿度：≤95 oC.功能特点：DKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受上位仪表的控制信号，自动地操纵执行机构完成调节任务，广泛地用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。
DKJ型电动执行机构，配上相应的电动操作器，可完成调节系统的“手动一一自动”的无扰动切换，及对执行机构的远方手动操作，我公司生产的执行机构位置发送器是采用最新的传感元件，参考国外同类产品的最新电路，集电源变压器，整流、稳压运算放大，恒流等于一体，制成模块（WFM-P），使执行机构的可靠性，稳定性更高，从而使整个系统更加安全可靠。
1：普通角行程电动执行机构（含远控型）型号有：
DKJ-210CX，DKJ-310CX，DKJ-410CX，DKJ-510CX，DKJ-610CX，DKJ-710CX
DKJ-210，DKJ-310，DKJ-410，DKJ-510，DKJ-610AM，DKJ-610
DKJ-2100，DKJ-3100，DKJ-4100，DKJ-5100，DKJ-6100AM，DKJ-6100
DKJ-2100M，DKJ-3100M，DKJ-4100M，DKJ-5100M，DKJ-6100AM，DKJ-7100M
DKJ-2100W，DKJ-3100W，DKJ-4100W，DKJ-5100W，DKJ-6100AM，DKJ-7100W
2：电子式角行程电动执行机构型号有：
DKJ-2100D，DKJ-3100D，DKJ-4100D，DKJ-5100D，DKJ-6100AM，DKJ-7100D
3：直联式角行程电动执行机构
DKJ-210Z，DKJ-310Z，DKJ-410Z，DKJ-510Z、DKJ-610Z，DKJ-710Z
DKJ-2100Z，DKJ-3100Z，DKJ-4100Z，DKJ-5100Z，DKJ-6100Z，DKJ-7100Z
4：防爆型角行程电动执行机构 防爆等级：dIIBT3
DKJ-210B，DKJ-310B，DKJ-410B、 DKJ-510B，DKJ-610B，DKJ-710B
DKJ-2100B，DKJ-3100B，DKJ-4100B、 DKJ-5100B，DKJ-6100B，DKJ-7100B
DKJ-210EX，DKJ-310 EX，DKJ-410 EX、 DKJ-510 EX，DKJ-610 EX，DKJ-710 EX
5：ZKJ角行程电动执行机构产品型号：普通型
ZKJ-2100，ZKJ-3100，ZKJ-4100，ZKJ-5100，ZKJ-6100，ZKJ-7100
ZKJ-210AM，ZKJ-3100AM，ZKJ-4100AM，ZKJ-5100AM，ZKJ-6100AM，ZKJ-7100AM
6：智能型一体化角行程SKJ电动执行机构：
SKJ-210，SKJ-310，SKJ-410，SKJ-510，SKJ-610，SKJ-710
SKJ-2100Z，SKJ-3100Z，SKJ-4100Z，SKJ-5100Z，SKJ-6100Z，SKJ-7100Z
SKJ-2100M，SKJ-3100M，SKJ-4100M，SKJ-5100M，SKJ-6100M，SKJ-7100M