AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。运行速度快；
· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；· 刚性好。
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度400mm，旋转范围 ±130°）
      （Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±140°）
      （Z轴：行程 200mm）
         （R轴：旋转范围 ±360°）
最高速度（X轴 300°/S  ）
             （Y轴 600°/S  ）
             （X.Y轴合成  6.8m/s ）
              （Z轴合成 1.1m/s ）
              （R轴合成  1500°/s ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.015mm）
                    （Z 轴 ±0.01mm）
                    （R 轴 ±0.005°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    最大0.02kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6  X  2  根）
重量（25KG）
标准循环时间（额定）：0.42s
最大负载：10kg 额定负载：5kg