一，什么是单线TOF激光雷达
　JSUTO可实现20 m范围内的可靠测量， 角度范围270。。得益于TOF方案优势和JSUTO 特有的高性能时间测量技术，表现出远 高于三角法雷达的测距性能，即便是对20 m处的 白板测量，也可获得土 30 mm的测距精度。 提供0 08小角分辨率，实现对周围 环境的精细还原。用户可以通过配置改变电机转速 从而使输出的点云图像帧率在10-30 Hz范围内调节。
提供精细角分辨率的同时也提供了高采样率，从而使其对微小目标的识 别能力大大增强，有效降低漏检率。
二，产品特点
角度范围270°
角分辨率0.08°
精度±30 mm
IP65防护
三，激光雷达的基本参数
基本信息
产品名称：JSUTO激光雷达
机型型号：JSUTO-5Z-205
测量特征
探测范围：01.-20m@ 90%反射率0.1-8m@10%反射率
测距精度：±30 mm
扫描范围：270*
点云数据合并：1/2/4/8点
扫描帧率：10/15/20/25/30 Hz
最小角分辨率：0.08°
电源电压：DC12V-24V
工作电流：0.21A/12V(典型)
激光光源：905 nm class 1
功耗：2.5W
其他
数据传输接口：Ethernet 10QBASE-TX
启动时间：