◆ 产品简介
为了满足耐磨材料堆焊焊接工艺对焊接宽度控制的要求，南京远新自动化科技有限公司专门开发研制了YXAWO-100LH系列直线式堆焊高速焊接摆动器。此摆动器由高质量的微控制器通过电机驱动摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊接宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。

◆ 主要功能特点● 最大摆动速度可以达到5米/分钟，充分满足各种耐磨材料堆焊的要求；
● 摆动参数采用独立的数字旋钮输入、数字显示，既具有数字控制的新优点，又具备传统旋钮调节的方便性和实时性，使用更直观方便；
● 可以在焊接前预设多套摆动程序（仅YXAWO-100LHP），方便焊接时摆动参数的切换，在焊接时还可以根据实际焊接需要随时修正调节摆动参数，大大降低焊工的操作难度和劳动强度；
● 摆动器具有大容量参数存储器和停电保护功能,确保设置的摆动参数在突然停电时不丢失；
● 摆动器具有通电参数记忆恢复功能，通电后参数自动恢复到断电前状态；
● 采用速度和位置双闭环直流伺服控制技术,确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
● 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
● 采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入摆动器内部，增强产品可靠性,延长使用寿命；
● 结构紧凑，设计合理，有利于狭小空间的使用；
● 电子控制摆动速度、幅度、中心位置、左右停顿时间，操作调节简单方便；
● 摆动停止时自动返回摆动中心位置；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
● 用户可选的通信功能，很容易实现多台摆动器之间以及摆动器与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。

◆ 技术参数
产品型号 YXAWO-100LHD YXAWO-100LHP
预存参数功能 无 有，10套程序，每套程序包括摆动中心、速度、幅度、左右停留时间。
摆动参数
输入方式 数字式，每个摆动参数对应一个独立的旋钮，液晶显示
额定载荷 3Kg
滑板有效行程 60mm
最大摆动速度 5000mm/min
最大摆动频率 150times/min
摆动幅度 2-50mm
对中范围 0-50mm
摆动精度 ±0.5mm
左/右停顿时间 0-3s
适用焊接方法 CO2气体保护焊，氩弧焊，等离子焊，明弧焊
控制方式 速度和位置双闭环直流伺服控制技术
摆动机构 电机+直线导轨+传感器
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
外形尺寸 控制器300×160×160mm，滑板248×163（93）×78mm
安装孔尺寸 控制器257×105mm，4-M4；滑板110×60mm，4-M5
重量 控制器3.5Kg，滑板3Kg
标准配置 控制器，滑板（摆动机构），连接电缆（包括电源电缆、滑板电缆）。
用户可选项 焊枪夹持器，十字调节滑板，远控通信功能。

◆ 产品简介
为了满足埋弧堆焊焊接工艺对焊缝宽度控制的要求，提高焊接质量和焊接效率，提高自动焊接设备的自动化程度，南京远新自动化科技有限公司开发研制了YXAWO-100LS系列直线式埋弧焊接摆动器。此焊接摆动器由高质量的微控制器通过电机驱动摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。

◆ 主要功能特点● 每个摆动参数对应一个独立的旋钮输入，具有调节的方便性和实时性，使用更直观方便；
● 采用速度和位置双闭环直流伺服控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
● 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
● 采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入摆动器内部，增强产品可靠性，延长使用寿命；
● 电子控制摆动速度、幅度、中心位置、左右停顿时间，操作调节简单方便；
● 摆动停止时自动返回摆动中心位置；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
● 用户可选的通信功能，很容易实现多台摆动器之间以及摆动器与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。

◆ 技术参数
产品型号 YXAWO-100LSA YXAWO-100LSD YXAWO-100LSP
摆动参数
输入方式 模拟式旋钮，每个摆动参数对应一个独立的旋钮 数字式旋钮，每个摆动参数对应一个独立的旋钮，液晶显示
程序功能 无 无 有，10套程序，每套程序包括摆动中心、速度、幅度、左右停留时间。
额定载荷 50Kg
滑板有效行程 100mm
最大摆动速度 2200mm/min
摆动幅度 10-90mm
对中范围 20-80mm
摆动精度 ±0.5mm
左/右停顿时间 0-2s 0-3s 0-3s
适用焊接方法 埋弧焊
控制方式 速度和位置双闭环直流伺服控制技术
滑板机构 电机+导轨+传感器
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
外形尺寸 控制器300×160×160mm，滑板365×222×104mm
安装孔尺寸 控制器257×105mm，4-M4；滑板100×100mm，4-M8
重量 控制器3.5Kg，滑板8.5Kg
标准配置 控制器，滑板，连接电缆（包括电源电缆、滑板电缆）。
用户可选项 远控通信功能。

◆ 产品简介
为了满足焊接工艺对焊缝宽度控制的要求，提高焊接效率，提高焊缝层间及表面的焊接质量，减少焊接缺陷的产生，增强自动焊设备对不同焊件厚度及焊接质量要求的适应能力，提高自动焊接设备的自动化程度，降低客户购买成本，南京远新自动化科技有限公司开发研制了YXAWO-30LP直线式焊接摆动器。它由高质量的微控制器通过电机驱动摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。

◆ 主要功能特点★ 摆动参数采用独立的数字旋钮输入、数字显示，既具有数字控制的新优点，又具备传统旋钮调节的方便性和实时性，使用更直观方便；
★ 可以在焊接前预设多套摆动程序，方便焊接时摆动参数的切换，在焊接时还可以根据实际焊接需要随时修正调节摆动参数，大大降低焊工的操作难度和劳动强度；
★ 具有大容量参数存储器和停电保护功能，确保设置的摆动参数在突然停电时不丢失；
★ 具有通电参数记忆恢复功能，通电后参数自动恢复到断电前状态；
★ 采用速度和位置双闭环控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
★ 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
★ 结构紧凑，设计合理，有利于狭小空间的使用；
★ 电子控制摆动速度、幅度、左右停顿时间，操作调节简单方便；
★ 摆动停止时自动返回摆动中心位置；
★ 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
★ 用户可选的通信功能，很容易实现多台摆动器之间以及摆动器与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。

◆ 技术参数
摆动参数
输入方式 数字式，每个参数对应一个独立的旋钮，液晶显示
额定载荷 3Kg
滑板有效行程 30mm
最大摆动速度 4000mm/min
最大摆动频率 120times/min
摆动幅度 2-25mm
摆动精度 ±0.5mm
左/右停顿时间 0-3s
适用焊接方法 CO2气体保护焊，氩弧焊，等离子焊
控制方式 速度和位置双闭环直流伺服控制技术
滑板机构 电机+直线导轨+传感器
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
外形尺寸 控制器300×160×160mm，滑板135×65×171mm
安装孔尺寸 控制器257×105mm，4-M4；滑板35×18mm，4-M5
重量 控制器3.5Kg，滑板1.3Kg
标准配置 控制器，滑板，连接电缆（包括电源电缆、滑板电缆）。
用户可选项 焊枪夹持器，十字调节滑板，远控通信功能。

◆ 产品简介
为了满足焊接工艺对焊缝宽度控制的要求，提高焊接效率，提高焊缝层间及表面的焊接质量，减少焊接缺陷的产生，增强自动焊设备对不同焊件厚度及焊接质量要求的适应能力，提高自动焊接设备的自动化程度，南京远新自动化科技有限公司开发研制了YXAWO-100L系列直线式焊接摆动控制系统。此系统由高质量的微控制器通过电机驱动摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。

◆ 主要功能特点● 采用速度和位置双闭环直流伺服控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
● 采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入摆动器内部，增强产品可靠性,延长使用寿命；
● 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
● 电子控制摆动速度、幅度、中心位置、左右停顿时间，操作调节简单方便；
● 摆动停止时自动返回摆动中心位置；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
● 用户可选的通信功能，很容易实现多台摆动器之间以及摆动器与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。
◆ 技术参数
产品型号 YXAWO-100LA YXAWO-100LD YXAWO-100LP YXAWO-100LE
摆动参数
输入方式 模拟式旋钮 数字式旋钮 数字式旋钮 数字式旋钮
每个摆动参数对应一个独立的旋钮，参数调节及时方便 所有摆动参数共用两个旋钮
程序功能 无 有，10套程序，每套程序包括摆动中心、速度、幅度、左右停留时间。 无
额定载荷 5Kg
滑板有效行程 60mm
最大摆动速度 4000mm/min
摆动幅度 2-50mm
对中范围 0-50mm
摆动精度 ±0.5mm
左/右停顿时间 0-2秒 0-3秒
适用焊接方法 气保焊，氩弧焊，等离子焊
控制方式 速度和位置双闭环直流伺服控制技术
滑板机构 电机+导轨+传感器
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
外形尺寸 控制器300×160×160mm，滑板248×163（93）×78mm
安装孔尺寸 控制器257×105mm，4-M4；滑板110×60mm，4-M5
重量 控制器3.5Kg，滑板3Kg
标准配置 控制器，滑板，连接电缆（包括电源电缆、滑板电缆）。
用户可选项 焊枪夹持器，十字调节滑板，远控通信功能。

YXAWST- L 激光跟踪器系列
◆ 产品简介本产品可以有效解决焊缝偏差带来的问题，可以大大提高焊接设备自动化程度，更大程度的提高焊接质量及焊缝精度，降低自动焊接设备的综合制造成本。本产品采用非接触的激光传感器使检测位置更靠近焊接位置，大大减少跟踪滞后性，跟踪精度更高、效果更好，一种传感器适合各种焊缝，适合更多的应用场合，且价格中等，使用方便。
焊缝跟踪器由控制器、纵向/横向调节滑板、传感器、传感器调节机构、连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、横行滑板电缆、纵向滑板电缆）组成，产品系统由高精度激光传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动纵向和横向滑板来快速、精确的控制焊枪随动，从而实现焊接自动跟踪，有效解决焊缝偏差带来的问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。

◆ 主要功能特点● 手动/自动双模式控制；
● 响应时间控制，有效识别和过滤不需要调整的障碍（如焊接飞溅等）；
● 左右换向功能，便于安装和改变焊接方向；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
● 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
● 采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入跟踪器内部，增强产品可靠性,延长使用寿命；
● 焊缝末端探测；（可选项）
● 定位焊探测；（可选项）
● 远控接口；（可选项）
● 输出接口，用于与自动焊接设备连动控制，便于集中控制。（可选项）

◆ 技术参数型号
技术参数 YXAWST-100L YXAWST-1050L YXAWST-150L YXAWST-200L
滑板行程 100mm 100mm 150mm 200mm
最大承载 25Kg 50Kg 100Kg
滑板最高速度 350mm/min 350mm/min 350mm/min
跟踪精度 ±0.3mm ±0.3mm ±0.3mm
适用焊接方法 气保焊， 氩弧焊，等离子焊 单丝埋弧焊 双丝埋弧焊
驱动电机 高质量直流电机
驱动机构 电机+方形直线导轨+滚珠丝杆
控制器 程序控制
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
标准配置 控制器，纵向、横向调节滑板，传感器，传感器调节机构，连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、横向滑板电缆、纵向滑板电缆）
用户可选项 焊缝末端探测，定位焊探测，输出接口，远控接口，远控操作盒（包括其连接电缆）

YXAWST- CE 经济型系列接触式焊缝跟踪器◆ 产品简介本产品可以有效解决焊缝偏差带来的问题，可以大大提高自动焊接设备的自动化程度，降低自动焊接设备的综合制造成本，经济、适用、方便，适合大多数应用场合。目前已广泛配套于多种自动化焊接设备，如焊接操作机、龙门焊接机、悬臂焊接机、弯管焊接机、纵/环缝焊机、法兰焊接机、埋弧/气保焊接小车、H型钢生产线等产品。
焊缝跟踪器由控制器、纵横向调节滑板、传感器、传感器调节机构、连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、横向滑板电缆、纵向滑板电缆）组成，产品系统由高精度传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，然后由控制器驱动纵向和横向滑板来快速、精确的控制焊枪随动，从而实现焊接自动跟踪，有效解决焊缝偏差带来的问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。

◆ 主要功能特点● 手动/自动双模式控制；
● 响应时间控制，有效识别和过滤不需要调整的障碍（如焊接飞溅等）；
● 左右换向功能，便于安装和改变焊接方向；
● 多种焊缝切入方式；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
● 焊缝末端探测；（可选项）
● 定位焊探测；（可选项）
● 远控接口；（可选项）
● 输出接口，用于与自动焊接设备连动控制，便于集中控制。（可选项）

◆ 技术参数
型号
技术参数 YXAWST-608CE YXAWST-100CE YXAWST-1050CE YXAWST-200CE
滑板行程 60mm 100mm 100mm 200mm
最大承载 8Kg 25Kg 50Kg 100Kg
滑板最高速度 240mm/min 450 mm/min 300mm/min 300mm/min
跟踪精度 ±0.25mm ±0.25mm ±0.3mm
适用焊接方法 气保焊，氩弧焊，等离子焊 单丝埋弧焊 双丝埋弧焊
驱动电机 高质量直流电机
驱动机构 电机+圆形导轨+丝杆
控制器 程序控制
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
标准配置 控制器，纵向、横向调节滑板，传感器，传感器调节机构，连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、纵向滑板电缆、横向滑板电缆）
用户可选项 远控操作盒（包括其连接电缆），适应各种焊接坡口形状的探头，
焊缝末端探测，定位焊探测，远控接口，输出接口。

◆ 产品简介
为了满足焊接工艺对焊缝宽度控制的要求，提高焊接效率，提高焊缝层间及表面的焊接质量，减少焊接缺陷的产生，增强自动焊设备对不同焊件厚度及焊接质量要求的适应能力，提高自动焊接设备的自动化程度，降低客户购买成本，南京远新自动化科技有限公司开发研制了YXAWO-30LD直线式焊接摆动器。它由高质量的微控制器通过电机驱动摆动滑板来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度和幅度随时可调，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。

◆ 主要功能特点★ 摆动参数采用独立的数字旋钮输入、数字显示，既具有数字控制的新优点，又具备传统旋钮调节的方便性和实时性，使用更直观方便；
★ 摆动器具有参数存储器和停电保护功能，确保设置的摆动参数在突然停电时不丢失；
★ 摆动器具有通电参数记忆恢复功能，通电后参数自动恢复到断电前状态；
★ 采用速度和位置双闭环控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
★ 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
★ 结构紧凑，设计合理，有利于狭小空间的使用；
★ 电子控制摆动速度、幅度、左右停顿时间，操作调节简单方便；
★ 摆动停止时自动返回摆动中心位置；
★ 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
★ 用户可选的通信功能，很容易实现多台摆动器之间以及摆动器与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。

◆ 技术参数 摆动参数
输入方式 数字式，每个参数对应一个独立的旋钮，液晶显示
额定载荷 3Kg
滑板有效行程 30mm
最大摆动速度 4000mm/min
最大摆动频率 120times/min
摆动幅度 2-25mm
摆动精度 ±0.5mm
左/右停顿时间 0-3s
适用焊接方法 CO2气体保护焊，氩弧焊，等离子焊
控制方式 速度和位置双闭环直流伺服控制技术
滑板机构 电机+直线导轨+传感器
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
外形尺寸 控制器300×160×160mm，滑板135×65×171mm
安装孔尺寸 控制器257×105mm，4-M4；滑板35×18mm，4-M5
重量 控制器3.5Kg，滑板1.3Kg
标准配置 控制器，滑板，连接电缆（包括电源电缆、滑板电缆）。
用户可选项 焊枪夹持器，十字调节滑板，远控通信功能。

◆ 产品简介
在很多焊接应用场合（如氩弧焊焊接波纹板）由于工件表面高低不平，若自动焊接设备不能及时跟随工件表面高低的变化而变化，则焊缝精度就会降低。为了更好的解决这个问题，也为了更大程度的提高焊接质量及焊接效率，南京远新自动化科技有限公司开发研制了YXAAHC弧高自动控制系统。此系统由电弧传感器直接检测焊接电弧来判断焊接工件表面的高低变化情况，然后反馈给控制器，由控制器驱动滑板来快速、精确的控制焊枪上下随动，从而实现电弧高度的自动控制。有效解决工件表面高低变化带来的问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。

◆ 主要功能特点● 手动/自动双模式控制；
● CC/CV两种控制模式，可以与恒流/恒压两种类型焊接电源配套；（可选项）
● 与焊接电源一元化操作，数字显示，使用直观方便；（可选项）
● 启弧延时跟踪功能，确保启弧跟踪平稳过渡；
● 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
● 采用防尘设计，有效防止焊接飞溅和灰尘进入弧高控制器内部，增强产品可靠性，延长使用寿命；
● 直接从焊机正负极或焊枪与工件上采样焊接电压，不需要从焊机内部接线，安装简单方便，非专业人员也能够轻松完成安装；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用。

◆ 技术参数型号
技术参数 YXAAHC-100A YXAAHC-150A YXAAHC-200A
额定载荷 15Kg 15Kg 15Kg
滑板有效行程 100mm 150mm 200mm
跟踪速度 300mm/min 300mm/min 300mm/min
跟踪电弧电压范围 8-40V
跟踪电弧电流范围 80-400A
跟踪偏差范围 0.2-9.9V或2-99A
延时引弧 1-9.9s
适用焊接方法 TIG，MIG/MAG
驱动电机 高质量直流电机
驱动机构 电机+导轨+滚珠丝杠
控制器 程序控制
输入电源 单相AC100-240V，50/60Hz，2A
标准配置 控制器，滑板，传感器，连接电缆（包括电源电缆、传感器电缆、滑板电缆

◆产品简介
为了满足环缝多层焊接的需要，提高焊接效率，提高焊接质量，提高自动焊接设备的自动化程度，南京远新自动化科技有限公司开发研制了YXAWO-100LLE带提升功能的直线式焊接摆动器。焊接摆动器既可以左右摆动，又可以升降移动，这样当多层焊接时，焊接完一圈后自动提升一个高度。由于焊接摆动器的摆动速度、宽度、左右停留时间、中心位置和提升高度都可以设置调节，很容易实现不同焊缝多层焊接的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。

◆主要功能特点
● 摆动参数采用数字旋钮输入、数字显示，使用更直观方便；
● 焊接摆动器具有参数存储器和停电保护功能，确保设置的摆动参数在突然停电时不丢失；
● 焊接摆动器具有通电参数记忆恢复功能，通电后参数自动恢复到断电前状态；
● 采用速度和位置双闭环直流伺服控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
● 带升降滑板，可手动升降，有可根据设置值自动提升。
● 电子控制摆动速度、幅度、中心位置、提升高度、左右停顿时间，操作调节简单方便；
● 摆动停止时自动返回摆动中心位置；
● 宽输入电源电压范围，适合世界各国使用。

◆技术参数
摆动参数
输入方式数字数显式，所有参数公用两个旋钮调节
额定载荷25Kg
摆动滑板有效行程100mm
升降滑板有效行程 100mm
最大摆动速度4000mm/min
最大升降速度 450mm/min
最大摆动频率120times/min
摆动幅度2-90mm
摆动精度±0.5mm
左/右停顿时间0-2s
适用焊接方法CO2气体保护焊
控制方式速度和位置双闭环直流伺服控制技术
滑板机构电机+直线导轨+传感器
输入电源单相AC100-240V，50/60Hz，2A
外形尺寸控制器240×160×120mm，滑板268×169×63.5mm
安装孔尺寸控制器170×120mm，4-M4；滑板64×82mm，4-M6
重量控制器2.65Kg，滑板4.35Kg×2
标准配置控制器，滑板，连接电缆（包括电源电缆、滑板电缆）。
用户可选项焊枪夹持器

备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的焊接摆动器。

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YXAWO-05AE 钟摆式焊接摆动器
◆产品简介
钟摆式焊接摆动器又叫角摆器、圆弧摆动器、焊枪摇摆器、焊接摇摆器，顾名思义它是类似钟摆一样围绕圆心进行摆动，钟摆式焊接摆动器的运动轨迹是圆弧，主要适用于摆动幅度不大的地方。南京远新自动化科技有限公司开发研制的钟摆式焊接摆动器采用速度和位置双闭环直流伺服控制方式，确保摆动位置和摆动精度，完全不同于简单的步进电机开环控制方式。钟摆式焊接摆动器由高质量的微控制器通过电机驱动来快速、精确的控制焊枪运动。由于摆动速度、摆动幅度、中心位置和两端停留时间均采用电子控制，可以很方便地随时调节，很容易实现不同焊缝宽度与摆动速度的要求，大大减少焊工的劳动强度，保证焊接质量和提高焊接效率。


◆主要功能特点
●摆动参数采用数字旋钮输入、数字显示，使用简单方便；
● 摆动器具有参数存储器和停电保护功能，确保设置的摆动参数在突然停电时不丢失；
●摆动器具有通电参数记忆恢复功能，通电后参数自动恢复到断电前状态；
●采用速度和位置双闭环直流伺服控制技术，确保摆动精度和摆动速度不受负载变化的影响；
●具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
●结构紧凑，设计合理，有利于狭小空间的使用；
●电子控制摆动速度、幅度、中心位置、左右停顿时间，操作调节简单方便；
●摆动停止时自动返回摆动中心位置；
●宽输入电源电压范围，适合世界各国使用；
●用户可选的通信功能，很容易实现摆动器与自动焊接设备组成局域网络，实现整套焊接设备集中控制。

◆技术参数
摆动参数
输入方式数字式，旋钮调节，数字显示
额定载荷5Kg
最大摆动频率150times/min
摆动幅度0-10°
摆动中心调节0-±15°
左/右停顿时间0-3s
适用焊接方法CO2 气保焊，氩弧焊和等离子焊（定货时需要说明）
控制方式速度和位置双闭环直流伺服控制方式
控制器程序控制
外形尺寸控制器240×160×120mm，摆动机构180×70×74(含轴长)mm
安装孔尺寸控制器170×120mm，4-M4；摆动机构34×24mm，4-M5
重量控制器2.65Kg，摆动机构1.3Kg
输入电源单相AC100-240V，50/60Hz，2A
标准配置控制器，摆动机构，连接电缆。
用户可选项焊枪夹持器，通信功能。

备注：另外我公司还可按照用户的需求为用户定作特殊规格的焊接摆动器。